Per iniziare
AGV Simulation Studio permette di disegnare una rete AGV, descrivere come si muove il materiale nell'impianto e simulare una flotta per ore di esercizio, senza scrivere codice. Questa pagina spiega i concetti chiave e guida passo per passo in una prima simulazione completa.
Cosa puoi fare
- Disegnare la rete: percorsi rettilinei, curve e curve S in millimetri, stazioni con ruoli di prelievo, deposito, carica batterie e parking, link tra stazioni, tratti a senso unico e zone di traffico esclusive.
- Usare una planimetria: importare un disegno DWG o DXF come sfondo e disegnarci sopra in scala.
- Descrivere la logica dell'impianto: generare gli ordini con una semplice regola periodica, oppure costruire uno schema a blocchi senza codice con timer, condizioni, variabili e missioni concatenate.
- Simulare la flotta: i veicoli accelerano, frenano, invertono il senso di marcia, attendono il traffico, rientrano ai caricabatterie e, se richiesto, consumano batteria.
- Leggere i numeri: missioni completate, throughput, utilizzo della flotta, lead time, code, colli di bottiglia e heatmap, esportabili in CSV o come report PDF; ogni run resta nel tuo archivio run.
- Confrontare alternative: ogni run conclusa entra in una tabella di confronto che evidenzia cosa è cambiato e quale run ha dato il risultato migliore.
Lo studio è uno strumento di progettazione e analisi. Non invia mai file o comandi a veicoli reali e il suo modello di traffico non certifica la sicurezza né garantisce l'assenza di stalli. Lavora su copie dei layout, non su file collegati a un impianto in esercizio.
Prima di cominciare
AGV Simulation Studio è un'applicazione web: non c'è nulla da installare. Serve un browser desktop aggiornato (Chrome, Edge, Firefox o Safari). Per le planimetrie CAD è consigliata l'accelerazione grafica (WebGL). L'interfaccia è disponibile in italiano e in inglese: apri il menu del progetto (il nome del progetto in alto a sinistra) e scegli Lingua.
Accesso
Apri l'indirizzo dello studio e accedi. Puoi registrarti con email e password oppure continuare con Google o Microsoft, se abilitati. Al primo accesso scegli uno username; in seguito puoi entrare con l'email o con lo username. I progetti sono conservati in uno spazio privato legato al tuo account e cifrati sul server. Vedi Account.
Su un'installazione di prova gratuita un avviso segnala che i progetti online sono temporanei: possono sparire dopo inattività, riavvii o aggiornamenti. Usa Progetto›Esporta progetto per scaricare il file .sim prima di uscire. Dopo un periodo di inattività il primo caricamento può richiedere qualche secondo in più, mentre il server si riattiva.
Concetti chiave
| Termine | Significato |
|---|---|
| Percorso | Un tratto percorribile: retta, curva (un punto di controllo) o curva S (due punti di controllo). Può essere a doppio senso o a senso unico. |
| Stazione | Un punto posizionato su un percorso. I ruoli decidono cosa vi accade: Pickup (prelievo), Drop (deposito), Carica batterie, Parking location oppure Bloccata. |
| Link | Un tragitto con nome da una stazione a un'altra. Se il layout contiene link, i veicoli si muovono solo lungo catene di link. |
| Zona traffico | Un rettangolo che può essere occupato da un solo AGV alla volta, per corridoi stretti e colli di bottiglia. |
| Scenario | Dimensione della flotta, velocità, stazioni di prelievo e deposito, frequenza degli ordini, tempi di servizio, regole di assegnazione e batteria. |
| Logica impianto | Uno schema a blocchi facoltativo che genera gli ordini al posto del generatore periodico. |
| Ordine / missione | Un trasporto da una stazione di prelievo a una di deposito, assegnato a un AGV. |
| Run | Una simulazione da tempo zero per una durata scelta (1, 4, 8 o 24 ore simulate). |
Le unità sono fisse ed esplicite: geometria in millimetri, velocità in cm/s, accelerazioni in cm/s², tempi in secondi simulati.
I tre workspace
Il selettore al centro della barra superiore passa da un workspace all'altro. Ognuno conserva il proprio stato quando lo lasci.
- Disegna costruisce il layout: percorsi, stazioni, link, zone di traffico, annotazioni e sfondo CAD.
- Logica impianto definisce con blocchi collegati come vengono generati gli ordini (facoltativo).
- Simula configura lo scenario, esegue il modello, mostra i risultati e confronta le run. Il pulsante in alto si abilita quando lo scenario ha un prelievo e un deposito collegati da un percorso consentito.
In un progetto nuovo, apri Simula la prima volta con Configura simulazione: in Disegna, senza oggetti selezionati, il pannello Proprietà mostra l'elenco Pronto a simulare e quel pulsante, attivo appena il layout ha un percorso e due stazioni.
La prima simulazione in 15 minuti
Disegnerai un anello a senso unico di 20 m × 6 m, posizionerai quattro stazioni e simulerai due AGV per otto ore.
1. Disegna l'anello
- Crea un progetto vuoto. Clicca il nome del progetto in alto a sinistra e scegli Nuovo scenario. Ti trovi nel workspace Disegna.
- Scegli lo strumento Percorso. Clicca Percorso nella barra degli strumenti a sinistra oppure premi 4. Attiva Ortho nella barra sopra il canvas (o premi F8) perché ogni percorso sia orizzontale o verticale.
- Disegna il primo lato. Osserva le coordinate X/Y nella barra di stato sotto il canvas. Clicca vicino a (0, 0), poi vicino a (20 000, 0). L'anteprima tratteggiata mostra la lunghezza in mm; le estremità si agganciano a una griglia di 100 mm.
- Disegna gli altri tre lati. Inizia ogni nuovo percorso esattamente sulla fine del precedente: un quadratino giallo conferma l'aggancio. Disegna (20 000, 0) → (20 000, 6 000), poi (20 000, 6 000) → (0, 6 000), poi (0, 6 000) → (0, 0).
- Inquadra il disegno. Clicca Adatta nella barra sopra il canvas. Scorri con due dita o con la rotellina per spostare la vista; usa Ctrl + rotellina o il pinch per lo zoom.
- Rendilo a senso unico. Premi 1 per Seleziona, clicca ogni percorso e imposta Verso di percorrenza su Da A a B in Proprietà. Poiché hai disegnato i lati in ordine, l'anello ora circola in un solo senso e i veicoli non si incontrano mai frontalmente.
2. Posiziona le stazioni
- Scegli lo strumento Stazione (7) e clicca sul lato inferiore vicino a (4 000, 0) e vicino a (8 000, 0). Le stazioni vanno posizionate su un percorso; le nuove stazioni nascono senza ruolo.
- Assegna un ruolo di base. Seleziona la prima stazione e spunta Carica batterie; seleziona la seconda e spunta Parking location. Gli AGV partono solo da caricabatterie e parking, uno per stazione, e vi rientrano quando sono liberi.
- Aggiungi le stazioni di lavoro. Posiziona una stazione sul lato destro vicino a (20 000, 3 000) e spunta Pickup. Posizionane un'altra sul lato superiore vicino a (10 000, 6 000) e spunta Drop. Il simbolo sul canvas cambia con il ruolo: triangolo per il prelievo, triangolo rovesciato per il deposito.
Finché un layout non contiene link, i veicoli si muovono direttamente lungo i percorsi nel verso consentito. I link diventano utili nei layout più grandi, quando vuoi tragitti controllati e con nome tra le stazioni. Vedi Link.
3. Configura lo scenario
- Apri lo scenario. Con Seleziona, clicca un'area vuota del canvas in modo che nulla sia selezionato. Il pannello Proprietà mostra l'elenco Pronto a simulare: clicca Configura simulazione. Il pannello laterale mostra la scheda Scenario con quattro passi; l'intestazione di ciascuno mostra un pallino di stato e i valori impostati.
- Prelievi e depositi. Il primo passo è aperto perché richiede attenzione. Clicca il pulsante suggerito Usa coppia collegata, oppure spunta la stazione di prelievo in Stazioni di prelievo e quella di deposito in Stazioni di deposito. Da questo momento è attivo anche il pulsante Simula in alto.
- Flotta. Imposta Numero AGV a 2. L'intestazione mostra 2/2 AGV quando entrambi i veicoli sono stati collocati. Lascia le velocità predefinite (80 cm/s sui rettilinei, 40 cm/s in curva).
- Ordini e tempi. Lascia una nuova missione ogni 60 s, con 12 s di prelievo e 12 s di deposito.
4. Esegui e leggi i risultati
- Esegui. In fondo al pannello Scenario lascia 8 h e clicca Esegui run. La simulazione riparte da zero alla massima velocità e si apre la scheda Risultati con una barra di avanzamento.
- Osserva o attendi. I veicoli sono azzurri quando sono liberi, verdi in missione o in rientro, blu durante carico e scarico. Alla massima velocità un layout piccolo gira centinaia di volte più veloce del tempo reale; la run continua anche se cambi scheda del browser.
- Leggi gli indicatori principali. Al termine un avviso riassume missioni completate e throughput. Risultati mostra missioni completate, throughput orario, utilizzo della flotta e ordini in coda, seguiti da tempi delle missioni, colli di bottiglia e impiego della flotta.
- Confronta. La run conclusa viene aggiunta automaticamente a Confronto run nel riquadro in basso. Imposta Numero AGV a 1, clicca di nuovo Esegui run e confronta le due righe: gli input modificati sono evidenziati e il valore migliore di ogni misura è marcato con ▲. In questo layout un solo AGV non riesce a sostenere un ordine al minuto: la coda cresce di continuo e il lead time supera l'ora; due AGV completano circa 60 missioni all'ora senza coda.
5. Salva il progetto
Clicca Salva in alto a destra (o premi Ctrl+S) e assegna al progetto un nome che termina con .sim. Il file contiene layout, scenario, logica impianto e sfondo CAD. I risultati non vengono salvati nel progetto: ogni run resta nell'Archivio run, dove puoi riaprirla e scaricarla in ZIP, JSON o PDF.
La guida usa Google Analytics solo con il consenso alle statistiche. Puoi modificare la scelta da Impostazioni cookie nel piè di pagina. Il simulatore non è tracciato.
E adesso?
- Tour dell'interfaccia per la mappa completa dello schermo.
- Disegnare il layout per ogni strumento, aggancio e gesto di modifica.
- Configurare ed eseguire per regole di assegnazione, batterie e aspetto dei veicoli.
- Ricettario di scenari per studi pratici da riprodurre.