Per iniziare
AGV Simulation Studio permette di disegnare una rete AGV, descrivere come si muove il materiale nell'impianto e simulare una flotta per ore di esercizio, senza scrivere codice. Questa pagina spiega i concetti chiave e guida passo per passo in una prima simulazione completa.
Preferisci vedere i passaggi? Parti dai video tutorial su disegno e logica impianto. Vuoi imparare tutto, dal primo percorso a un magazzino e alla logica a blocchi? Segui il corso da zero a esperto.
Cosa puoi fare
- Disegnare la rete: percorsi rettilinei, curve e curve S in millimetri, stazioni con ruoli di prelievo, deposito, carica batterie e parking, link tra stazioni, tratti a senso unico e zone di traffico esclusive.
- Usare una planimetria: importare un disegno DWG o DXF come sfondo e disegnarci sopra in scala.
- Descrivere la logica dell'impianto: generare gli ordini con una semplice regola periodica, oppure costruire uno schema a blocchi senza codice con timer, condizioni, variabili e missioni concatenate.
- Simulare la flotta: i veicoli accelerano, frenano, invertono il senso di marcia, attendono il traffico, rientrano ai caricabatterie e, se richiesto, consumano batteria.
- Leggere i numeri: missioni completate, throughput, utilizzo della flotta, lead time, code, colli di bottiglia e heatmap, esportabili in CSV o come report PDF; ogni run resta nel tuo archivio run.
- Confrontare alternative: ogni run conclusa entra in una tabella di confronto che evidenzia cosa è cambiato e quale run ha dato il risultato migliore.
Lo studio è uno strumento di progettazione e analisi. Non invia mai file o comandi a veicoli reali e il suo modello di traffico non certifica la sicurezza né garantisce l'assenza di stalli. Lavora su copie dei layout, non su file collegati a un impianto in esercizio.
Prima di cominciare
AGV Simulation Studio è un'applicazione web: non c'è nulla da installare. Serve un browser desktop aggiornato (Chrome, Edge, Firefox o Safari). Per le planimetrie CAD è consigliata l'accelerazione grafica (WebGL). L'interfaccia è disponibile in italiano e in inglese: apri il menu del progetto (il nome del progetto in alto a sinistra) e scegli Lingua.
Accesso
In questa fase, l'utilizzo di AGV Simulation Studio è su invito. Per saperne di più, contatta il team sales all'indirizzo info@agvsimulationstudio.com, oppure richiedi una demo. Solo chi ha ricevuto un invito può creare un account, e solo con l'email invitata: apri il link Crea il tuo account dell'email, oppure nella schermata di accesso scegli Crea il tuo account, inserisci l'email e il codice, poi scegli username e password.
Apri l'indirizzo dello studio e accedi. Con un invito crei l'account in tre passi (email, codice, username e password) ed entri subito; in alternativa continui con Google o Microsoft, se abilitati, usando l'indirizzo invitato, e inserisci il codice dopo l'accesso. Ogni altro indirizzo viene rifiutato. In seguito puoi entrare con l'email o con lo username; se dimentichi la password usa Password dimenticata?. I progetti sono conservati in uno spazio privato legato al tuo account e cifrati sul server. Vedi Account.
Concetti chiave
| Termine | Significato |
|---|---|
| Percorso | Un tratto percorribile: retta, curva (un punto di controllo) o curva S (due punti di controllo). Può essere a doppio senso o a senso unico. |
| Stazione | Un punto posizionato su un percorso. I ruoli decidono cosa vi accade: Pickup (prelievo), Drop (deposito), Carica batterie, Parking location oppure Bloccata. |
| Link | Un tragitto con nome da una stazione a un'altra. Se il layout contiene link, i veicoli si muovono solo lungo catene di link. |
| Zona traffico | Un rettangolo che può essere occupato da un solo AGV alla volta, per corridoi stretti e colli di bottiglia. |
| Scenario | Flotte (gruppi di AGV uguali), velocità, stazioni di prelievo e deposito, frequenza degli ordini, tempi di servizio, regole di assegnazione e batteria. |
| Logica impianto | Uno schema a blocchi facoltativo che genera gli ordini al posto del generatore periodico. |
| Ordine / missione | Un trasporto da una stazione di prelievo a una di deposito, assegnato a un AGV. |
| Run | Una simulazione da tempo zero per una durata scelta (1, 4, 8 o 24 ore simulate). |
Le unità sono fisse ed esplicite: geometria in millimetri, velocità in cm/s, accelerazioni in cm/s², tempi in secondi simulati.
I tre workspace
Il selettore al centro della barra superiore passa da un workspace all'altro. Ognuno conserva il proprio stato quando lo lasci.
- Disegna costruisce il layout: percorsi, stazioni, link, zone di traffico, annotazioni e sfondo CAD.
- Logica impianto definisce con blocchi collegati come vengono generati gli ordini (facoltativo).
- Simula configura lo scenario, esegue il modello, mostra i risultati e confronta le run. Il pulsante in alto si abilita quando lo scenario ha un prelievo e un deposito collegati da un percorso consentito.
In un progetto nuovo, apri Simula la prima volta con Configura simulazione: in Disegna, senza oggetti selezionati, il pannello Proprietà mostra l'elenco Pronto a simulare e quel pulsante, attivo appena il layout ha un percorso e due stazioni.
La prima simulazione in 15 minuti
Disegnerai un anello a senso unico di 20 m × 6 m, posizionerai quattro stazioni e simulerai due AGV per otto ore.
1. Disegna l'anello
- Crea un progetto vuoto. Clicca il nome del progetto in alto a sinistra e scegli Nuovo progetto. Ti trovi nel workspace Disegna.
- Scegli lo strumento Percorso. Clicca Percorso nella barra degli strumenti a sinistra oppure premi 4. Attiva Ortogonale nella barra sopra il canvas (o premi F8) perché ogni percorso sia orizzontale o verticale.
- Disegna il primo lato. Osserva le coordinate X/Y nella barra di stato sotto il canvas. Clicca vicino a (0, 0), poi vicino a (20 000, 0). L'anteprima tratteggiata mostra la lunghezza in mm; le estremità si agganciano a una griglia di 100 mm.
- Disegna gli altri tre lati. Inizia ogni nuovo percorso esattamente sulla fine del precedente: un quadratino giallo conferma l'aggancio. Disegna (20 000, 0) → (20 000, 6 000), poi (20 000, 6 000) → (0, 6 000), poi (0, 6 000) → (0, 0).
- Inquadra il disegno. Clicca Adatta nella barra sopra il canvas. Scorri con due dita o con la rotellina per spostare la vista; usa Ctrl + rotellina o il pinch per lo zoom.
- Rendilo a senso unico. Premi 1 per Seleziona, clicca ogni percorso e imposta Verso di percorrenza su Da A a B in Proprietà. Poiché hai disegnato i lati in ordine, l'anello ora circola in un solo senso e i veicoli non si incontrano mai frontalmente.
2. Posiziona le stazioni
- Scegli lo strumento Stazione (7) e clicca sul lato inferiore vicino a (4 000, 0) e vicino a (8 000, 0). Le stazioni vanno posizionate su un percorso; le nuove stazioni nascono senza ruolo.
- Assegna un ruolo di base. Seleziona la prima stazione e spunta Carica batterie; seleziona la seconda e spunta Parcheggio. Gli AGV partono solo da caricabatterie e parking, uno per stazione, e vi rientrano quando sono liberi.
- Aggiungi le stazioni di lavoro. Posiziona una stazione sul lato destro vicino a (20 000, 3 000) e spunta Prelievo. Posizionane un'altra sul lato superiore vicino a (10 000, 6 000) e spunta Deposito. Il simbolo sul canvas cambia con il ruolo: triangolo per il prelievo, triangolo rovesciato per il deposito.
Finché un layout non contiene link, i veicoli si muovono direttamente lungo i percorsi nel verso consentito. I link diventano utili nei layout più grandi, quando vuoi tragitti controllati e con nome tra le stazioni. Vedi Link.
3. Configura lo scenario
- Apri lo scenario. Con Seleziona, clicca un'area vuota del canvas in modo che nulla sia selezionato. Il pannello Proprietà mostra l'elenco Pronto a simulare: clicca Configura simulazione. Il pannello laterale mostra la scheda Scenario con quattro passi; l'intestazione di ciascuno mostra un pallino di stato e i valori impostati.
- Prelievi e depositi. Il primo passo è aperto perché richiede attenzione. Clicca il pulsante suggerito Usa coppia collegata, oppure spunta la stazione di prelievo in Stazioni di prelievo e quella di deposito in Stazioni di deposito. Da questo momento è attivo anche il pulsante Simula in alto.
- Flotta. Nella riga della flotta imposta il numero di AGV a 2. L'intestazione mostra 2/2 AGV quando entrambi i veicoli sono stati collocati. La flotta ha già velocità (80 cm/s sui rettilinei, 40 cm/s in curva) e tempi di prelievo e deposito (12 s) predefiniti, modificabili nella scheda Veicoli.
- Ordini. Lascia una nuova missione ogni 60 s.
4. Esegui e leggi i risultati
- Esegui. In fondo al pannello Scenario lascia 8 h e clicca Avvia run. La simulazione riparte da zero alla massima velocità e si apre la scheda Risultati con una barra di avanzamento.
- Osserva o attendi. I veicoli sono azzurri quando sono liberi, verdi in missione o in rientro, blu durante carico e scarico. Alla massima velocità un layout piccolo gira centinaia di volte più veloce del tempo reale; la run continua anche se cambi scheda del browser.
- Leggi gli indicatori principali. Al termine un avviso riassume missioni completate e throughput. Risultati mostra missioni completate, throughput orario, utilizzo della flotta e ordini in coda, seguiti da tempi delle missioni, colli di bottiglia e impiego della flotta.
- Confronta. La run conclusa viene aggiunta automaticamente a Confronto run nel riquadro in basso. Nel passo Flotta imposta il numero di AGV a 1, clicca di nuovo Avvia run e confronta le due righe: gli input modificati sono evidenziati e il valore migliore di ogni misura è marcato con ▲. In questo layout un solo AGV non riesce a sostenere un ordine al minuto: la coda cresce di continuo e il lead time supera l'ora; due AGV completano circa 60 missioni all'ora senza coda.
5. Salva il progetto
Clicca Salva in alto a destra (o premi Ctrl+S) e assegna al progetto un nome che termina con .sim. Il file contiene layout, scenario, logica impianto e sfondo CAD. I risultati non vengono salvati nel progetto: ogni run resta nell'Archivio run, dove puoi riaprirla e scaricarla in ZIP, JSON o PDF.
La guida usa Google Analytics solo con il consenso alle statistiche. Puoi modificare la scelta da Impostazioni cookie nel piè di pagina. Il simulatore non è tracciato.
E adesso?
- Tour dell'interfaccia per la mappa completa dello schermo.
- Disegnare il layout per ogni strumento, aggancio e gesto di modifica.
- Configurare ed eseguire per regole di assegnazione, batterie e flotte miste.
- Ricettario di scenari per studi pratici da riprodurre.