Disegnare il layout

La barra a sinistra mostra tutti gli strumenti direttamente: Seleziona, Forma, Vista, Percorso, Curva, Curva S, Stazione, Collega, Zona, Poligono, Magazzino, Misura e Testo. Con uno sfondo WebGL compare anche Layer. Le scorciatoie numeriche sono stampate sui pulsanti. Coordinate di zone e annotazioni sono richiudibili; Oggetti cerca per default in tutte le categorie.

Il workspace Disegna costruisce la rete su cui si muovono i veicoli: percorsi, stazioni e ruoli, link, zone di traffico e annotazioni. Ogni modifica si applica subito e si può annullare; Salva la scrive nel file del progetto.

Guarda i video: percorsi, stazioni, link e modifiche al layout.

La barra degli strumenti

Gli strumenti sono raggruppati nella barra a sinistra del canvas. I numeri sono le scorciatoie da tastiera, stampate su ogni pulsante nell'ordine in cui compaiono.

Premi Esc per annullare un disegno o un trascinamento in corso. Canc elimina la selezione. Le scorciatoie non intervengono mentre scrivi in un campo di testo.

Disegnare i percorsi

Percorsi rettilinei

Con Percorso, clicca il punto iniziale e muovi il cursore: un'anteprima tratteggiata mostra il percorso e la sua lunghezza in millimetri. Clicca di nuovo per terminare. Lo strumento resta attivo, quindi puoi disegnare subito il percorso successivo.

• Ortho: il pulsante Ortogonale nella barra del canvas (o F8) vincola ogni percorso a 0°, 90°, 180° o 270°. Tenere premuto Ctrl fa lo stesso temporaneamente.
• Griglia: lontano da altri percorsi, le estremità seguono una griglia di 100 mm.
• Coordinate: la barra di stato sotto il canvas mostra la posizione reale X/Y del cursore.

Curve e curve S

Disegna prima almeno due segmenti rettilinei distinti. Con Curva o Curva S clicca A su una retta e B su un'altra: bastano due clic, senza indicare i punti di controllo. Prima del secondo clic vedi il raccordo tratteggiato e la lunghezza. Un clic fuori dalle rette o sullo stesso segmento non conferma la curva; Esc annulla la bozza. Le curve esistenti non sono bersagli di aggancio.

L'app calcola le tangenti delle due rette e i controlli Bézier. Curva usa una quadratica quando le tangenti si incontrano senza controlli troppo lontani; altrimenti usa una cubica. Curva S usa sempre due controlli cubici, adatti anche al cambio corsia fra rette parallele. Ortho non vincola la scelta degli estremi del raccordo. Dopo la creazione puoi rifinire C1/C2 con Modifica forma.

Aggancio (snap)

Le estremità delle rette e le nuove stazioni si agganciano ai percorsi esistenti entro 6 pixel dello schermo, con priorità alle estremità. Gli estremi delle curve si agganciano solo ai segmenti rettilinei, mai ad altre curve. Un quadratino giallo indica il punto di aggancio. I controlli C1/C2 sono sempre liberi: niente aggancio, niente griglia, e Ortho non li blocca; Ctrl li vincola agli assi.

Come si collegano i percorsi

Due percorsi sono collegati quando un'estremità dell'uno si trova sull'altro: estremità contro estremità, oppure estremità a metà di un altro percorso (un incrocio a T). I percorsi che si incrociano semplicemente a metà non sono collegati. Inizia i nuovi percorsi sul quadratino di aggancio per essere certo che si uniscano.

Proprietà del percorso

Seleziona un percorso per modificarlo in Proprietà:

• Tipo (sola lettura): retta, curva (Bézier quadratica) o curva S (Bézier cubica). Per cambiare la forma usa lo strumento Edit.
• Verso di percorrenza: Entrambi · A ↔ B, Da A a B · inizio → fine o Da B ad A · fine → inizio. Le frecce sul percorso selezionato mostrano il verso. Vedi Percorsi a senso unico.
• Velocità percorso (cm/s): togli Usa velocità predefinita per assegnare al percorso una velocità propria.
• Percorso bloccato: esclude il percorso dal routing.

Stazioni e ruoli

Con lo strumento Stazione, il campo Numero propone il primo numero libero a partire da 1. Puoi scrivere un altro intero positivo e confermare con Invio, poi cliccare sul percorso per creare la stazione. Con 1, 2, 3 e 4, eliminando 2 viene riproposto 2. Scegliendo invece 1000 cominci una nuova sequenza: seguono 1001, 1002 e così via, recuperando solo i buchi da 1000 in avanti. La sequenza viene salvata nel progetto.

Puoi cambiare Numero anche nelle proprietà: Invio o uscire dal campo applica la modifica, Esc ripristina il valore. Un numero occupato o non valido resta segnalato e non viene applicato. La rinumerazione aggiorna insieme link, missioni e impostazioni associate, avvia la nuova sequenza ed è annullabile in un solo passo.

Un Nome personalizzato sostituisce il numero sulla mappa e nelle scelte delle missioni; senza nome viene mostrato il numero, sempre consultabile nelle proprietà. Nelle viste 2D e 3D ogni etichetta è un cartellino accostato alla stazione, con il bordo del colore del ruolo, sul lato libero da altre etichette e oggetti; resta ferma mentre i veicoli passano. Nelle viste molto dense possono restare sovrapposizioni: aumenta lo zoom. I nomi uguali sono ammessi e non uniscono le stazioni.

Il cubo nella barra della vista apre Disegna in 3D. Clicca una stazione o il suo modello per selezionarla e modificarne le proprietà. I modelli scelti in Aspetto 3D sono visibili anche dall’alto in 2D. Gli handle di rotazione sulla selezione, oppure Rotazione rispetto al percorso, ruotano il modello a scatti di 90°: lo zero segue la tangente locale del percorso nel suo senso di marcia (A → B sui percorsi a doppio senso). Ogni scatto è annullabile e salvato nel progetto; non sposta la stazione e non cambia l’orientamento dell’AGV. In Disegna i carichi sui modelli sono anteprime. Per creare o spostare geometrie usa gli strumenti della barra: la vista torna automaticamente in 2D. Cambiare vista non modifica il progetto né la run.

Sui caricabatterie e parcheggi Orientamento iniziale dal percorso è attivo per default. L’AGV segue la prima partenza prevista verso il prelievo più vicino raggiungibile, o verso il deposito se carica già sul posto; senza un percorso disponibile segue il senso del percorso ospite. Per imporre un angolo, disattiva la casella e imposta Orientamento AGV (°). Questa scelta riguarda il veicolo, indipendentemente dalla rotazione del modello.

Con Stazione, clicca su un percorso o accanto a esso: la stazione vi si aggancia. Una stazione non può esistere lontano da un percorso. Le nuove stazioni non hanno ruoli e appaiono come un punto grigio.

I ruoli sono caselle indipendenti. Se ne spunti più d'uno, il simbolo mostra prima Carica batterie, poi Parking, poi Pickup/Drop. Le proprietà della stazione comprendono anche Nome, Orientamento AGV (°) (l'orientamento iniziale di un AGV che parte da lì, in gradi antiorari da +X) e l'ID, in sola lettura, del percorso su cui si trova. Per spostare una stazione trascinala: scorre lungo il suo percorso. In Tempi pick / drop puoi scegliere se usare i Valori globali della flotta o valori Personalizzati per la singola stazione, impostando Durata pick (s) e Durata drop (s).

Selezionare e modificare

Seleziona

Clicca un oggetto per selezionarlo e aprirne le proprietà. Seleziona dà priorità a stazioni e link; Alt+clic seleziona il percorso sottostante. Se nel punto cliccato si sovrappongono più link, un piccolo selettore chiede quale vuoi.

Selezione a finestra

Con Seleziona, trascina su un'area vuota:

• da sinistra a destra (riquadro blu): seleziona gli oggetti interamente contenuti;
• da destra a sinistra (riquadro verde tratteggiato): seleziona anche gli oggetti intersecati.

Shift durante il trascinamento aggiunge alla selezione corrente; Shift+clic aggiunge o toglie un singolo oggetto. Le stazioni sono selezionate per posizione; etichette e sfondo CAD non vengono mai selezionati.

Spostare oggetti

Trascina uno qualsiasi degli oggetti evidenziati per spostare tutta la selezione. Ctrl vincola lo spostamento a un asse, Esc lo annulla. Le proprietà della selezione multipla accettano anche uno Spostamento numerico e offrono Elimina selezione.

• I percorsi portano con sé le proprie stazioni.
• Spostare un link sposta anche i suoi percorsi e le stazioni collegate.
• Una stazione selezionata senza il suo percorso scorre lungo il percorso.
• I percorsi adiacenti non selezionati restano fermi: controlla poi i link di confine.

Copiare e incollare

Seleziona percorsi, curve, stazioni, link, zone o annotazioni e premi Ctrl+C. Con Ctrl+V, come nei programmi CAD:

1. scegli il punto base sugli oggetti copiati, mostrati tratteggiati nella posizione originale: il punto si aggancia a estremità e vertici dei percorsi, alle stazioni, agli angoli delle zone. Invio usa l'angolo in basso a sinistra della copia;
2. scegli il punto di inserimento: la copia segue il puntatore con lo stesso aggancio del disegno e il suggerimento mostra lo spostamento. Ctrl/Ortho vincolano lo spostamento a un asse;
3. il clic incolla la copia in un solo passo di annulla e la seleziona; Esc annulla.

• Un percorso rettilineo si incolla dove vuoi.
• Una curva rispetta le regole del disegno: ogni estremo su un percorso rettilineo, mai su un'altra curva, e i due estremi su percorsi diversi. Se la copia comprende i suoi rettilinei, la curva li segue; altrimenti ogni estremo deve cadere su un rettilineo esistente, entro l'aggancio, e vi viene posato esattamente. Finché non è così l'anteprima è rossa e il suggerimento dice perché.
• Una stazione copiata senza il suo percorso si incolla sul percorso sotto la nuova posizione, come con lo strumento Stazione.
• Le stazioni incollate ricevono numeri nuovi: il primo libero dopo il più alto copiato, saltando quelli occupati (copiando 3 e 7, con 8 già usato, nascono 9 e 10). Conservano ruoli, nome personalizzato, modello 3D e flotte abilitate.
• Percorsi, link, zone e annotazioni ricevono il primo numero libero; i riferimenti interni alla copia (stazione → percorso, link → stazioni e percorsi, zone richieste dai link) puntano ai nuovi oggetti.
• Un link si copia solo con le sue due stazioni e tutti i suoi percorsi. I magazzini non si copiano: usa Duplica nel loro pannello.

La copia passa dagli appunti del sistema, quindi puoi incollarla anche in un altro progetto aperto. Nei campi di testo Ctrl+C e Ctrl+V restano quelli del testo.

Edit: rimodellare i percorsi

Con Modifica forma (2) selezioni direttamente la geometria dei percorsi, anche sotto stazioni e link. Una retta mostra le maniglie A/B; una curva anche C1/C2.

• Trascina il corpo del percorso per spostarlo insieme alle sue stazioni; le estremità agganciate dei percorsi vicini seguono la giunzione.
• Trascina A o B per spostare un'estremità: aggancio leggero a 6 px, niente griglia, Ctrl/Ortho vincolano l'asse. Gli estremi delle curve si agganciano solo alle rette e modificano solo la curva scelta, anche se altre curve hanno un estremo coincidente. Spostando una retta, gli estremi collegati continuano a seguirla.
• Trascina C1 o C2 per cambiare la curvatura. Sono liberi; Ctrl vincola C1 rispetto ad A e C2 rispetto a B.
• L'anteprima si aggiorna in tempo reale; il rilascio del mouse registra un passo di cronologia; Esc annulla.

Le stazioni su un percorso modificato seguono la nuova forma. Gli incroci a metà percorso non vengono rivalutati automaticamente: dopo una modifica importante verifica che i link si risolvano ancora.

Scaffalature parametriche

Scegli Magazzino e indica inizio e fine del corridoio sullo stesso percorso rettilineo. Come per le stazioni, i due punti si agganciano al percorso e alle sue estremità; il primo resta fermo e il corridoio si arrotonda a colonne intere, con numero di colonne e lunghezza nel suggerimento. Con una flotta VNA o a forche passo e profondità delle celle seguono già il suo pallet. Tra i due clic l'anteprima mostra ingombri e fermate fisiche; il secondo clic crea il corridoio in un passo di annulla e lo seleziona, così resta selezionabile anche se non hai finito di configurarlo. Le estremità sono segnate A e B, piene se collegate; la freccia fissa numerazione e lati sinistro/destro. Configura nome, lati, Posizioni per lato, Pallet per campata, passo, profondità, distanza dal percorso e livelli. Le campate seguono: 12 posizioni con 3 pallet per campata sono 4 campate; con 11 l’ultima, verso B, ne tiene 2. I montanti stanno tra le campate, in pianta e in 3D; il passo resta quello di una posizione e le celle mantengono il loro numero. Sotto i campi una riga riassume campate e larghezza del corridoio. Il Tipo diventa Scaffalatura VNA quando un AGV a forche non può ruotare nel corridoio con il pallet; altrimenti lo serve anche l’AGV a forche (vedi AGV a forche nelle scaffalature). Quote dei livelli genera quote uniformi dalla prima quota con il passo scelto; puoi poi correggerle singolarmente.

Un magazzino applicato si sposta trascinando una sua scaffalatura: scorre lungo il percorso a passi di 50 mm, si aggancia alle estremità del percorso e non ne esce; un clic senza trascinare seleziona la cella. Selezionato, mostra le maniglie Estremità A e Estremità B sul percorso: trascina B per aggiungere o togliere singole posizioni, così l’ultima campata si allunga o si accorcia, e A per aggiungere o togliere campate intere, così i montanti delle altre restano dove sono; l’estremità opposta resta ferma. Celle bloccate e scorte iniziali restano nella loro posizione fisica. Ogni trascinamento è un solo passo di annulla ed Esc lo annulla; una sovrapposizione con un altro magazzino viene rifiutata.

Con una flotta di tipo Carrello VNA o AGV a forche, il pannello mostra il pallet delle scaffalature come fronte verso il corridoio × profondità: quello dei carrelli VNA se ce ne sono, altrimenti quello degli AGV a forche. Adatta al pallet imposta il passo al fronte più 100 mm e la profondità al pallet meno 100 mm, riducendo le posizioni se il corridoio non entra più nel percorso; applica il magazzino per confermare. I pallet in scorta hanno lo stesso orientamento in pianta e in 3D.

In Ingressi e uscite scegli per ogni estremità la stazione esterna a cui è collegata, oppure Chiusa; un'estremità collegata mostra anche cosa Consente: ingresso e uscita, solo ingresso o solo uscita. La riga sotto i campi riassume da dove si entra e da dove si esce. Con una sola estremità collegata il corridoio è un fondo cieco e richiede un ritorno consentito dal percorso e dai link esistenti. Per un corridoio attraversante collega A con Solo ingresso e B con Solo uscita: il mezzo serve la cella e prosegue verso B, senza dover tornare indietro. Lascia spazio all'esterno per attesa e uscita completa del mezzo. Applica magazzino conferma le modifiche del pannello all'intero corridoio in un passo undo. Quote non valide, corridoio troppo lungo o scaffali sovrapposti impediscono la conferma; modifiche non applicate bloccano il salvataggio. Annulla o Escape scarta l'anteprima. Un corridoio disegnato o duplicato che non entra, per esempio perché si sovrappone ad altri scaffali, resta una bozza da correggere o annullare e viene scartato se selezioni altro.

Duplica crea un corridoio indipendente subito dopo l'originale, sullo stesso percorso; se lì non c'è spazio resta una bozza da collocare su un rettilineo adatto. Elimina rimuove l'intero corridoio e i riferimenti a scorte iniziali e flussi; undo li ripristina. Spostare o ruotare il percorso sposta gli scaffali. Prima di eliminarlo o convertirlo in curva, elimina il corridoio oppure scegli un altro rettilineo nelle sue proprietà.

Apri Scorte iniziali per vedere il prospetto virtualizzato; Struttura e Ingressi e uscite si aprono separatamente e Applica magazzino resta raggiungibile. Scegli lato, cerca il codice e seleziona una cella: la pianta evidenzia la colonna. Ctrl/⌘ o Shift seleziona più celle. Occupa/Svuota modifica le scorte iniziali. Blocca/Sblocca prepara una modifica da confermare con Applica magazzino; celle bloccate non possono contenere scorte iniziali o ricevere ordini. Sostituisci scorte sostituisce le scorte con la percentuale scelta, distribuita deterministicamente tra celle utilizzabili; correzioni manuali aggiornano la percentuale mostrata.

Una colonna ha una fermata fisica condivisa tra lati e livelli: 40 colonne × 6 livelli × 2 lati producono 480 celle logiche e 40 fermate di servizio. Rinominare conserva le identità. La scheda Oggetti comprende Magazzini e li ricerca per nome o ID.

Cataste a terra e drive-in

Con lo strumento Magazzino attivo, la barra della mappa mostra il tipo da disegnare: Scaffalatura, Catasta a terra o Drive-in. Entrambi i nuovi tipi sono serviti dagli AGV a forche e lavorano in LIFO: ogni corsia si riempie dalla posizione più profonda verso l'imbocco e il prelievo prende sempre l'ultimo pallet depositato.

Catasta a terra. Premi accanto a un rettilineo e trascina: il rettangolo si allinea al percorso più vicino, sul lato verso cui trascini, e si arrotonda a corsie e posizioni intere; il messaggio mostra quante. Il fronte dell'area non viene mai disegnato più vicino al percorso dello spazio che gli AGV a forche richiedono per ruotare con il pallet. Le corsie sono perpendicolari al percorso; davanti a ognuna c'è una fermata generata dove l'AGV gira e da cui entra in retromarcia. I pallet si appoggiano uno sull'altro: Pallet sovrapposti e Altezza unità (di carico) fissano numero e passo dei livelli, sempre dal basso. Selezionata, la catasta si sposta trascinandola lungo il percorso, aggiunge o toglie corsie con le maniglie Estremità A e Estremità B e posizioni con la maniglia sul fondo.

Ordine delle corsie. Nella catasta, Riempi da e Svuota da scelgono da quale lato della pianta iniziano i depositi e i prelievi: Sinistra o Destra, oppure Basso o Alto se il percorso è verticale. I depositi riempiono la prima corsia da quel lato che ha ancora posto, poi la successiva; i prelievi svuotano la prima corsia da quel lato che ha pallet. Se quella corsia è già impegnata da un'altra missione, l'ordine attende invece di passare a un'altra corsia, così l'ordine resta rispettato. Con Automatico (il default) ogni ordine prende la corsia più vicina alla stazione di scambio.

Drive-in. Disegna prima il percorso della corsia, un rettilineo che parte dal corridoio di servizio e finisce a fondo cieco. Poi, con il tipo Drive-in, clicca l'imbocco e il fondo sullo stesso percorso: il drive-in si arrotonda a posizioni intere a partire dall'imbocco. L'AGV ruota all'estremo del percorso dal lato dell'imbocco ed entra in retromarcia; il tratto tra quell'estremo e l'imbocco è lo spazio di manovra. Un drive-in occupa da solo il suo percorso, nessun altro percorso può partire dal suo fondo e nessuna stazione può stare al suo interno. Configura posizioni, profondità della posizione, Luce tra i montanti, quote delle guide (il livello 0 è a terra) e Ordine dei livelli: in ogni posizione si riempie dal basso verso l'alto oppure dall'alto verso il basso.

Adatta al pallet dimensiona corsie e posizioni sul pallet degli AGV a forche: nella catasta 100 mm per lato tra le pile e 50 mm tra i pallet in profondità; nel drive-in il pallet appoggia di 50 mm su ciascuna guida e resta a 30 mm dai montanti. Il tipo si può cambiare dal pannello: la nuova struttura usa lo stesso tratto di percorso e va applicata come ogni modifica.

In Scorte iniziali la pianta mostra le corsie in colonna, con il fondo in alto e l'imbocco in basso; ogni posizione indica quanti livelli sono occupati. Seleziona una posizione e scegli Pallet in questa posizione: le posizioni più profonde si riempiono e quelle verso l'imbocco si svuotano, così la corsia resta sempre compatta. Riempi corsia, Svuota corsia e, nella catasta, Blocca corsia completano le modifiche; Sostituisci scorte distribuisce la percentuale in modo uniforme sulle corsie, ognuna riempita dal fondo; in una catasta con Riempi da impostato riempie invece le corsie una dopo l'altra da quel lato.

Trovare gli oggetti

La scheda Oggetti elenca Percorsi, Stazioni, Collegamenti, Zone e Annotazioni. Cerca per ID o nome (per i link anche per origine o destinazione) e clicca un risultato per selezionarlo e aprirne le proprietà; Shift+clic lo aggiunge alla selezione. L'elenco mostra i primi 80 risultati.

Scegli Collegamenti nel tipo di oggetto per trovare Elimina tutti i link: rimuove tutti i link del layout, compresi quelli esclusi dalla ricerca o non ancora mostrati. Percorsi e stazioni restano. Un solo Annulla (Ctrl+Z) ripristina tutti i link.

Verifica della rete

La scheda Rete, in Disegna e in Simula, controlla il disegno a ogni modifica senza cambiare il progetto. Un pallino sulla scheda mostra lo stato a colpo d'occhio: verde se non serve attenzione, ambra per gli avvisi, rosso per gli errori. Selezionando un problema la sua posizione sulla mappa viene evidenziata con un cerchio e la vista si centra lì; gli errori sono rossi, gli avvisi tratteggiati e il problema selezionato è più spesso.

• Parti separate. Gruppi di percorsi che non toccano il resto della rete, con le stazioni che contengono.
• Estremi che non arrivano. Un estremo di percorso a meno di 30 cm da un altro percorso ma non agganciato: molto probabilmente un collegamento mancante. Con i link, quelli esistenti restano validi, quindi sono solo note.
• Stazioni e ruoli. Una stazione che non sta su nessun percorso; un prelievo da cui non si raggiunge nessun deposito; un deposito che nessun prelievo raggiunge; un caricabatterie o parking da cui non si raggiunge nessun prelievo, oppure che nessun deposito raggiunge.
• Link. Un link il cui percorso non è più ricostruibile, e le coppie Pick → Drop dello scenario che i percorsi disegnati collegano ma nessun link collega (con almeno un link i percorsi seguono solo i link).
• Stazioni inevitabili. Una stazione è inevitabile quando, per un viaggio che un veicolo fa davvero (dal prelievo al deposito, poi al prelievo successivo, di ritorno a un caricabatterie o parking e di nuovo fuori), ogni percorso verso la destinazione ci passa sopra. Niente può escluderla dal calcolo dei percorsi e il problema suggerisce di spostarla su un tratto laterale o di disegnare un percorso alternativo. Con i link indica anche se la rete disegnata ha un giro che nessun link segue.
• Corsie a doppio senso a rischio. Una corsia è una serie di percorsi a doppio senso collegati che i viaggi dello scenario (gli stessi di sopra) percorrono nei due sensi. Non ha punti in cui due veicoli possano incrociarsi, quindi due AGV che vi si incontrano di fronte si bloccano a vicenda per sempre. L'avviso compare quando la flotta ha almeno due AGV e nessuna zona esclusiva tiene l'intera corsia, contando attorno alla zona l'ingombro del veicolo come fa la simulazione. Le diramazioni che portano solo a un caricabatterie o a un parking sono escluse, perché quel posto è riservato a un AGV. Traffico automatico in Scenario prova queste corsie con domanda doppia e propone una zona solo se serve (vedi Ottimizza traffico).
• Caricabatterie a ridosso di una zona. Una zona esclusiva è occupata dal veicolo il cui ingombro la tocca. Un caricabatterie o un parking più vicino al bordo di mezza diagonale del veicolo più grande (indicata in millimetri nel messaggio) è un problema: l’AGV fermo lì può toccare la zona e tenerla occupata, nessun altro veicolo può entrarci, e in Movimentazioni l’AGV segnala che la tiene occupata. Allontana la stazione dalla zona o riduci la zona da quel lato. Traffico automatico non propone mai una zona così.

I problemi che non impediscono di simulare sono note, tenute chiuse. Errori e avvisi compaiono per primi.

Evitare le stazioni come punti di passaggio

Di default un percorso può passare sopra qualsiasi stazione lungo la strada, e un veicolo che sosta o lavora lì rallenta quelli che transitano. In Scenario → Ordini → Instradamento avanzato, Evita come punti di passaggio permette di scegliere Stazioni Pick / Drop, Carica batterie e Parking location. Con un'opzione attiva un percorso minimizza prima quante stazioni di quel tipo attraversa e solo dopo il suo tempo: una stazione viene attraversata solo se ogni altra strada ne attraversa almeno altrettante. La partenza e la destinazione del percorso non contano mai. L'opzione vale per i percorsi sui link (sia il tracciato di un link sia una catena di link che passa da una stazione) e per quelli sui percorsi disegnati, per ogni flotta. Modifica lo scenario, quindi la simulazione riparte. Le stazioni inevitabili sono elencate nella diagnosi in Rete.

Misure e testi

Il gruppo Annota aggiunge informazioni che restano sulla pianta ma non partecipano mai a routing, aggancio o traffico.

• Misura: clicca due punti. La distanza resta disegnata sulla pianta in mm o metri. Ortho e Ctrl vincolano il secondo punto all'asse più vicino; le coordinate non vengono arrotondate alla griglia.
• Testo: clicca dove va il testo, poi modificalo in Proprietà: testo (anche su più righe), dimensione in mm, carattere (senza grazie, con grazie, monospazio), grassetto, corsivo e colore.

Dopo aver creato un'annotazione lo strumento torna a Seleziona. Trascina le annotazioni per spostarle, trascina gli estremi di una misura per modificarla e premi Canc per eliminarle. Le annotazioni si salvano nel progetto e restano visibili in Simula. Spostare o scalare lo sfondo CAD non le sposta.

Libreria 3D e ambiente

Lo strumento Libreria 3D arreda l’impianto con elementi d’ambiente, così la vista 3D e la pianta mostrano un edificio vero attorno alla rete. Sono solo presentazione: instradamento, aggancio, traffico, la run e i suoi risultati non li leggono mai, e aggiungerli, spostarli o eliminarli non riavvia la simulazione. Si salvano nel progetto e restano visibili in Simula, in 2D e in 3D.

La libreria si apre accanto alla barra degli strumenti. Scegli una categoria dall’elenco e clicca una scheda per prepararla, oppure trascina la scheda sulla pianta o sulla vista 3D e rilasciala dove va l’elemento; il pannello resta aperto per cambiare elemento, si riduce alla sola intestazione con il pulsante a freccia e si chiude con × o Esc (il primo Esc smette di posizionare, il secondo chiude la libreria). La libreria resta aperta passando alla vista 3D, dove oggetti e aperture si posizionano con un clic o rilasciando la scheda; pareti e pavimenti si disegnano sulla pianta.

• Oggetti: clicca dove va l’elemento, oppure rilasciaci la sua scheda; viene posizionato su una griglia di 50 mm e selezionato, e lo strumento resta pronto per il successivo. R ruota di 90° l’elemento da posizionare, Maiusc+R di 15°. Il bordo spesso dell’anteprima è il fronte, dove lavora un operatore.
• Pareti: premi dove inizia la parete, trascina fin dove finisce e rilascia; un riquadro ne mostra la lunghezza. Premendo sull’estremità libera di una parete dello stesso tipo, cioè stesso materiale, colore e fascia (la segna un quadrato), la si continua, e rilasciando sulla sua altra estremità la si chiude ad anello; altrove inizia una parete nuova. Le estremità si agganciano alle estremità libere delle pareti, a una griglia di 10 mm e ai vertici di altre pareti e pavimenti; Ortogonale e Ctrl tengono il tratto orizzontale o verticale. Puoi anche cliccare i punti uno per uno: Invio, un doppio clic o un clic sull’ultimo punto terminano la parete, un clic sul primo punto la chiude, Backspace toglie l’ultimo punto. Con la scheda di una parete scelta, Nuove pareti sotto le schede imposta altezza, spessore, colore (per la muratura verniciata) e Fascia inferiore con colore e altezza che riceveranno le nuove pareti di quel tipo, per esempio 2700 mm per tutte le pareti verniciate; si salvano nel progetto, ogni tipo ha i suoi e il pulsante di ripristino accanto al titolo torna ai valori del tipo.
• Aperture: con la scheda di una finestra o di una porta, clicca su una parete piena, oppure rilasciaci la scheda, in 2D o in 3D. L’apertura si centra dove punti, a passi di 50 mm, resta nel tratto dritto della parete e lontana dalle altre aperture; l’altezza si adatta alla parete lasciando un architrave. Dove due pareti stanno sulla stessa linea (uno zoccolo sotto un rivestimento) va in quella in cui entra a grandezza piena. Porta pedonale, porta antipanico doppia, porta rapida e baia di carico hanno un lato interno (l’anta, i maniglioni antipanico con il cartello di uscita, il cassonetto, la rampa con pulsantiera e semaforo; le ante della porta antipanico si aprono verso l’altro lato, nel verso della fuga): va sul lato della parete da cui clicchi in 2D, o da cui la guardi in 3D, e il pulsante con le frecce in Aperture lo porta sull’altro lato. In pianta una finestra mostra il vetro, una porta pedonale l’anta e la sua apertura, una porta antipanico le due ante e le loro aperture, una baia di carico la rampa all’interno e il sigillante all’esterno, gli altri portoni una linea tratteggiata; in 3D la parete è forata, con telai, vetri, pannelli e strisce di pericolo, e nulla supera la parete. Nella vista 3D di Simula l’anta di un portone sezionale o di una baia di carico si alza dietro l’architrave quando un veicolo sta per attraversarla e si riabbassa un paio di secondi dopo l’ultimo passaggio; un veicolo che passa lungo il muro senza attraversarla la lascia chiusa; la tenda di una porta rapida, chiusa finché non arriva nessuno, fa lo stesso in meno di un secondo e lascia in vista il bordo inferiore sotto il cassonetto: è solo l’aspetto della porta, nessun percorso, attesa o risultato ne dipende. Le aperture vanno solo nelle pareti piene: vetrate, recinzioni e barriere non ne hanno.
• Pavimenti: trascina un rettangolo, oppure clicca i vertici di una forma semplice qualsiasi e chiudi sul primo o premi Invio.

Con Seleziona trascina un oggetto o una parete per spostarli (le aperture seguono la parete); un pavimento si sposta quando è selezionato, così una pressione su di esso può ancora iniziare una selezione a finestra. Percorsi, stazioni e link sopra di essi hanno la precedenza sul puntatore. Trascina i vertici di pareti e pavimenti per modificarli, la maniglia di ogni apertura di una parete selezionata per farla scorrere lungo il suo tratto, e la maniglia sul fronte degli elementi allungabili (linee, nastri, scaffalature, scaffali) per cambiarne la lunghezza. Un oggetto selezionato mostra i pulsanti ±90° (Maiusc+clic per 15°) e R lo ruota. In Proprietà ci sono materiale, altezza e spessore di una parete, il colore di una muratura verniciata (si applica alla chiusura della tavolozza, una sola modifica annullabile), la Fascia inferiore con il suo colore e la sua altezza, disponibile per ogni tipo di parete, e le sue Aperture (tipo, larghezza, altezza e davanzale di ciascuna, un pulsante per girare una porta o una baia sull’altro lato, uno per toglierla e Aggiungi un’apertura…, che mette il tipo scelto dove la parete ha spazio), la finitura di un pavimento, e modello, rotazione e lunghezza di un oggetto, con Duplica ed Elimina elemento. Robot, cella robotizzata e pallettizzatore hanno anche Animazione, attiva di partenza: mentre la prova è in corso il robot ripete nella vista 3D un ciclo di presa e deposito, fermo in pausa e in Disegna; togli la spunta per tenerlo fermo. Gli elementi d’ambiente partecipano a selezione a finestra, spostamento di gruppo, copia e incolla e annulla; il pannello Oggetti li elenca sotto Ambiente. Nella vista 3D di Disegna clicca un elemento per selezionarlo.

Tutti gli elementi sono in scala reale e sono costruiti dall’app, senza file da scaricare. Quando la scala della pianta cambia con Scala anche percorsi e stazioni, posizioni e contorni la seguono, mentre altezze, spessori e dimensioni di oggetti e aperture restano; un’apertura che non entrerebbe più nella sua parete ferma la modifica indicandone il motivo. Una baia di carico appoggiata a una parete piena in una versione precedente diventa, all’apertura del progetto, un’apertura di quella parete, con la rampa dallo stesso lato. La fascia inferiore è dipinta su entrambe le facce di una parete piena, anche nelle spallette delle aperture; su vetrate, recinzioni e barriere è un pannello pieno alla base (sotto il vetro, sotto la rete, tra i montanti). In pianta una fascia segna i lati della parete con il suo colore. In 3D le pareti piene alte almeno 1,5 m diventano trasparenti finché stanno tra la telecamera e il punto che guarda, così l’impianto resta visibile da ogni lato; una parete selezionata resta piena. Ctrl+Maiusc+rotellina taglia via ciò che è più vicino alla telecamera.

Annulla, ripristina e interrompi

• Ogni gesto completato (un percorso, un trascinamento, una modifica di proprietà) è un passo di cronologia: Ctrl+Z e Ctrl+Y.
• Le anteprime non vengono mai registrate: Esc annulla il gesto in corso senza lasciare tracce.
• Un valore non valido digitato in una proprietà resta visibile e blocca Salva finché non lo correggi o premi Esc.