Disegnare il layout

Il workspace Disegna costruisce la rete su cui si muovono i veicoli: percorsi, stazioni e ruoli, link, zone di traffico e annotazioni. Ogni modifica si applica subito e si può annullare; Salva la scrive nel file del progetto.

La barra degli strumenti

Gli strumenti sono raggruppati nella barra a sinistra del canvas. I numeri sono le scorciatoie da tastiera, stampate su ogni pulsante nell'ordine in cui compaiono.

Gruppo	Strumento	Tasto	Serve per
Modifica	Seleziona	`1`	Selezionare stazioni, link, zone e annotazioni; selezionare a finestra; spostare gruppi.
Modifica	Edit	`2`	Selezionare direttamente la geometria dei percorsi (anche sotto i link) e trascinarne le maniglie.
Modifica	Pan	`3`	Spostare la vista con il tasto sinistro.
Disegna	Percorso	`4`	Percorso rettilineo: due clic.
Disegna	Curva	`5`	Curva quadratica: inizio, controllo, fine.
Disegna	Curva S	`6`	Curva cubica: A, C1, C2, B.
Annota	Misura	—	Una quota persistente tra due punti.
Annota	Testo	—	Un'etichetta di testo sulla pianta.
Collega	Stazione	`7`	Posizionare una stazione su un percorso.
Collega	Link	`8`	Creare un tragitto da una stazione di origine a una di destinazione.
Collega	Zona	`9`	Disegnare il rettangolo di una zona di traffico esclusiva.
Pianta	Layer	—	Cliccare un elemento CAD per attivarne o disattivarne i layer (solo con sfondo vettoriale accelerato).

Premi Esc per annullare un disegno o un trascinamento in corso. Canc elimina la selezione. Le scorciatoie non intervengono mentre scrivi in un campo di testo.

Disegnare i percorsi

Percorsi rettilinei

Con Percorso, clicca il punto iniziale e muovi il cursore: un'anteprima tratteggiata mostra il percorso e la sua lunghezza in millimetri. Clicca di nuovo per terminare. Lo strumento resta attivo, quindi puoi disegnare subito il percorso successivo.

Ortho: il pulsante Ortho nella barra del canvas (o F8) vincola ogni percorso a 0°, 90°, 180° o 270°. Tenere premuto Ctrl fa lo stesso temporaneamente.
Griglia: lontano da altri percorsi, le estremità seguono una griglia di 100 mm.
Coordinate: la barra di stato sotto il canvas mostra la posizione reale X/Y del cursore.

Curve e curve S

Curva disegna una Bézier quadratica: clicca inizio, punto di controllo e fine. L'anteprima mostra la curva prima della conferma.

Curva S disegna una Bézier cubica con due punti di controllo: clicca A (inizio), C1, C2 e B (fine). Mentre scegli B vedi la curva tratteggiata e la sua lunghezza. Per ottenere una S, metti C1 e C2 sui lati opposti della linea A–B; sono ammesse anche altre forme cubiche.

Aggancio (snap)

Le estremità e le nuove stazioni si agganciano ai percorsi esistenti entro 6 pixel dello schermo, con priorità alle estremità. Un quadratino giallo indica il punto di aggancio. I punti di controllo (C, C1, C2) sono sempre liberi: niente aggancio, niente griglia, e Ortho non li blocca; Ctrl li vincola agli assi.

Come si collegano i percorsi

Due percorsi sono collegati quando un'estremità dell'uno si trova sull'altro: estremità contro estremità, oppure estremità a metà di un altro percorso (un incrocio a T). I percorsi che si incrociano semplicemente a metà non sono collegati. Inizia i nuovi percorsi sul quadratino di aggancio per essere certo che si uniscano.

Suggerimento

Disegna prima l'anello principale, poi le diramazioni, iniziando ciascuna sull'anello. Usa Adatta per inquadrare il disegno; durante il disegno la vista non si sposta da sola.

Proprietà del percorso

Seleziona un percorso per modificarlo in Proprietà:

Tipo (sola lettura): retta, curva (Bézier quadratica) o curva S (Bézier cubica). Per cambiare la forma usa lo strumento Edit.
Verso di percorrenza: Entrambi · A ↔ B, Da A a B · inizio → fine o Da B ad A · fine → inizio. Le frecce sul percorso selezionato mostrano il verso. Vedi Percorsi a senso unico.
Velocità percorso (cm/s): togli Usa velocità predefinita per assegnare al percorso una velocità propria.
Percorso bloccato: esclude il percorso dal routing.

Stazioni e ruoli

Con Stazione, clicca su un percorso o accanto a esso: la stazione vi si aggancia. Una stazione non può esistere lontano da un percorso. Le nuove stazioni non hanno ruoli e appaiono come un punto grigio.

Ruolo	Simbolo	Significato
Senza ruolo	Punto grigio	Un punto della rete, utile come estremo di un link.
Pickup	Triangolo	Gli ordini caricano il materiale qui.
Drop	Triangolo rovesciato	Gli ordini scaricano il materiale qui.
Pickup + Drop	Rombo	Entrambi i ruoli, per esempio un buffer o una macchina con ingresso e uscita.
Carica batterie	Cerchio pieno in un quadrato	Gli AGV partono, sostano e si ricaricano qui.
Parking location	Quadrato pieno con cerchio vuoto	Gli AGV partono e sostano qui, ma non si ricaricano.
Bloccata	—	La stazione non può essere usata dalla simulazione.

I ruoli sono caselle indipendenti. Se ne spunti più d'uno, il simbolo mostra prima Carica batterie, poi Parking, poi Pickup/Drop. Le proprietà della stazione comprendono anche Nome, Angolo (l'orientamento iniziale di un AGV che parte da lì, in gradi antiorari da +X) e l'ID, in sola lettura, del percorso su cui si trova. Per spostare una stazione trascinala: scorre lungo il suo percorso.

Postazioni di partenza

Ogni AGV ha bisogno di un proprio Carica batterie o Parking location non bloccato, distante dagli altri almeno la distanza minima dello scenario. Per tre AGV servono almeno tre stazioni di questo tipo. Vedi Flotta.

Selezionare e modificare

Seleziona

Clicca un oggetto per selezionarlo e aprirne le proprietà. Seleziona dà priorità a stazioni e link; Alt+clic seleziona il percorso sottostante. Se nel punto cliccato si sovrappongono più link, un piccolo selettore chiede quale vuoi.

Selezione a finestra

Con Seleziona, trascina su un'area vuota:

da sinistra a destra (riquadro blu): seleziona gli oggetti interamente contenuti;
da destra a sinistra (riquadro verde tratteggiato): seleziona anche gli oggetti intersecati.

Shift durante il trascinamento aggiunge alla selezione corrente; Shift+clic aggiunge o toglie un singolo oggetto. Le stazioni sono selezionate per posizione; etichette e sfondo CAD non vengono mai selezionati.

Spostare oggetti

Trascina uno qualsiasi degli oggetti evidenziati per spostare tutta la selezione. Ctrl vincola lo spostamento a un asse, Esc lo annulla. Le proprietà della selezione multipla accettano anche uno Spostamento numerico e offrono Elimina selezione.

I percorsi portano con sé le proprie stazioni.
Spostare un link sposta anche i suoi percorsi e le stazioni collegate.
Una stazione selezionata senza il suo percorso scorre lungo il percorso.
I percorsi adiacenti non selezionati restano fermi: controlla poi i link di confine.

Edit: rimodellare i percorsi

Con Edit (2) selezioni direttamente la geometria dei percorsi, anche sotto stazioni e link. Una retta mostra le maniglie A/B; una curva anche C1/C2.

Trascina il corpo del percorso per spostarlo insieme alle sue stazioni; le estremità agganciate dei percorsi vicini seguono la giunzione.
Trascina A o B per spostare un'estremità: aggancio leggero a 6 px, niente griglia, Ctrl/Ortho vincolano l'asse.
Trascina C1 o C2 per cambiare la curvatura. Sono liberi; Ctrl vincola C1 rispetto ad A e C2 rispetto a B.
L'anteprima si aggiorna in tempo reale; il rilascio del mouse registra un passo di cronologia; Esc annulla.

Le stazioni su un percorso modificato seguono la nuova forma. Gli incroci a metà percorso non vengono rivalutati automaticamente: dopo una modifica importante verifica che i link si risolvano ancora.

Trovare gli oggetti

La scheda Oggetti elenca Percorsi, Stazioni, Link, Zone e Annotazioni. Cerca per ID o nome (per i link anche per origine o destinazione) e clicca un risultato per selezionarlo e aprirne le proprietà; Shift+clic lo aggiunge alla selezione. L'elenco mostra i primi 80 risultati.

Misure e testi

Il gruppo Annota aggiunge informazioni che restano sulla pianta ma non partecipano mai a routing, aggancio o traffico.

Misura: clicca due punti. La distanza resta disegnata sulla pianta in mm o metri. Ortho e Ctrl vincolano il secondo punto all'asse più vicino; le coordinate non vengono arrotondate alla griglia.
Testo: clicca dove va il testo, poi modificalo in Proprietà: testo (anche su più righe), dimensione in mm, carattere (senza grazie, con grazie, monospazio), grassetto, corsivo e colore.

Dopo aver creato un'annotazione lo strumento torna a Seleziona. Trascina le annotazioni per spostarle, trascina gli estremi di una misura per modificarla e premi Canc per eliminarle. Le annotazioni si salvano nel progetto e restano visibili in Simula. Spostare o scalare lo sfondo CAD non le sposta.

Annulla, ripristina e interrompi

Ogni gesto completato (un percorso, un trascinamento, una modifica di proprietà) è un passo di cronologia: Ctrl+Z e Ctrl+Y.
Le anteprime non vengono mai registrate: Esc annulla il gesto in corso senza lasciare tracce.
Un valore non valido digitato in una proprietà resta visibile e blocca Salva finché non lo correggi o premi Esc.