Ricettario di scenari

Studi pratici da riprodurre. Ogni ricetta indica la domanda, la configurazione, i passi e cosa guardare nei risultati. La maggior parte parte dall'anello di 20 m costruito in Per iniziare.

Un metodo valido per ogni studio
  1. Salva un progetto di riferimento, poi cambia un solo input alla volta.
  2. Usa la stessa durata di Esegui run per tutte le run (8 h va bene di solito; 24 h per le batterie).
  3. Lascia che la tabella Confronto run raccolga le run ed esportala in CSV alla fine.
  4. Usa Progetto›Salva con nome per conservare ogni variante che vuoi mostrare.
  5. Ogni run resta anche nell'Archivio run: riaprila in seguito e scarica un report PDF da condividere.

1. Quanti AGV servono?

BaseFlottaConfronto run
Domanda
Qual è la flotta più piccola che serve un ordine al minuto senza che la coda cresca?
Configurazione
L'anello a senso unico di Per iniziare: un prelievo, un deposito, un caricabatterie e un parking. Aggiungi altre due stazioni Carica batterie o Parking sul lato inferiore, distanziate di qualche metro, per poter collocare fino a quattro AGV.
Passi
  1. Imposta Numero AGV a 1 e premi Esegui run (8 h).
  2. Ripeti con 2, 3 e 4 AGV.
  3. Apri Confronto run nel riquadro in basso.
Da guardare
Throughput, coda massima, lead time P95 e utilizzo.

Come leggerlo. Con un AGV la coda cresce per tutta la run e il lead time arriva a ore: la flotta è sottodimensionata. Da due AGV il throughput segue la domanda (circa 60 missioni all'ora), la coda resta vicina a zero e i veicoli in più aggiungono soprattutto tempo inattivo. La dimensione giusta è la flotta più piccola con coda massima contenuta e P95 entro il tuo obiettivo. Tieni un margine: un utilizzo intorno al 70–85 % assorbe i picchi meglio del 100 %.

2. Quanta domanda regge il sistema?

BaseOrdini
Domanda
A quale frequenza di ordini la flotta attuale va in saturazione?
Configurazione
L'anello con due AGV.
Passi
Esegui 8 h con Intervallo 60 s, poi 50, 40 e 30 s.
Da guardare
Il grafico Ordini in coda in Risultati → Andamento e la coda massima nel confronto.

Finché il sistema regge, il grafico della coda oscilla attorno a un valore basso. Quando la domanda supera la capacità, il grafico diventa una linea in salita e il throughput si appiattisce sul massimo della flotta: quel valore è la capacità del layout con questa flotta. Ripeti la prova dopo aver aumentato Vel. rettilinei o ridotto i tempi di prelievo e deposito per capire quale leva conta di più.

3. Quale regola di dispatch funziona meglio?

IntermedioDispatchAllocazione
Domanda
Con più prelievi e depositi, quale combinazione di priorità missioni e scelta AGV dà i lead time più brevi?
Configurazione
Un layout con almeno tre prelievi e tre depositi distribuiti sulla rete e tre AGV. Seleziona tutti i prelievi e tutti i depositi nello Scenario.
Passi
  1. Esegui con Missione più vecchia raggiungibile + Più vicino al prelievo (i valori predefiniti).
  2. Cambia solo la scelta AGV in Consegna più rapida, poi in Minor tempo occupato.
  3. Passa la priorità a Prelievo più vicino a un AGV libero e ripeti.
Da guardare
Lead time medio e P95, attesa in coda e quota a carico della Distanza flotta.

Le regole “più vicino” di solito riducono i viaggi a vuoto e il lead time medio, ma possono far attendere di più gli ordini lontani, cosa che si vede nel P95 e nell'attesa massima in coda. “Più vecchia” è più equa. Minor tempo occupato distribuisce il lavoro in modo uniforme tra i veicoli; controlla le barre per AGV in Impiego della flotta.

4. Un vicolo cieco che blocca la flotta

IntermedioTrafficoStallo
Domanda
Cosa succede quando più AGV condividono un vicolo cieco a doppio senso?
Configurazione
Crea un Nuovo scenario e disegna quattro percorsi a doppio senso di 5 m che formano una croce centrata in (0, 0); una stazione Pickup al centro, un Drop in fondo al braccio nord (0, 5000), Parking location in fondo ai bracci ovest ed est, un Carica batterie in fondo al braccio sud. Nessun link.
Passi
Imposta prelievo = centro, deposito = fondo del braccio nord, Intervallo 1 s, Prelievo 0 s, Deposito 5 s. Esegui con 1, poi 2 e 3 AGV, osservando il canvas a 5× o 10×.
Da guardare
Il segno ‖ sui veicoli in attesa, Attesa traffico in Impiego della flotta, la heatmap Punti fermi e l'avviso Possibile stallo.

Con un AGV il sistema funziona (circa 170 missioni nella prima ora, con una coda che cresce perché arriva un ordine al secondo). Con due o tre AGV la flotta si blocca in pochi secondi: un veicolo che esce dal braccio incontra uno che entra, entrambi attendono, nessuna missione viene mai completata e compare Possibile stallo. L'anticollisione tiene separati i veicoli, ma nessuno decide chi deve uscire per primo. Qui più veicoli non aggiungono throughput: aggiungono attesa. Soluzioni da provare: rendere esclusivo il braccio con una zona di traffico (ricetta successiva), oppure dare al deposito un proprio anello a senso unico.

5. Proteggere un corridoio a corsia unica

IntermedioZona traffico
Domanda
Una zona esclusiva su un corridoio stretto elimina i conflitti?
Configurazione
Un layout a T: parti dalla ricetta 4 ed elimina il braccio sud insieme al suo Carica batterie, così le Parking location in fondo ai bracci ovest ed est sono le due postazioni di partenza. Il prelievo è all'incrocio e il deposito in fondo al corridoio nord di 5 m. Con Zona (9) disegna un rettangolo da circa (−800, −800) a (800, 5500), che copra corridoio e imbocco. Usa 2 AGV, un ordine ogni 12 s, prelievo 0 s, deposito 5 s e velocità rettilinei 100 cm/s.
Passi
Esegui 1 h con la zona. Poi seleziona la zona, eliminala ed esegui di nuovo.
Da guardare
Missioni completate, attesa traffico, la heatmap Attese e l'eventuale comparsa di uno stallo.

Nella nostra prova, con la zona i due AGV completano circa 150 missioni in un'ora senza stalli; senza zona si bloccano a vicenda nel corridoio quasi subito e completano una sola missione. Con la zona un solo AGV entra nel corridoio; l'altro attende al limite protetto, fuori dalla via d'uscita, ed entra appena il primo è uscito. L'attesa si sposta dall'interno del corridoio al suo imbocco, dove non fa danni. Quando disegni le tue zone, includi tutto il tratto in cui non ci si può incrociare più gli imbocchi fino al punto in cui i veicoli possono attendere senza ostruire l'uscita.

6. Piombo o litio?

IntermedioBatteria
Domanda
Quanta capacità si perde per la ricarica, e la carica di opportunità con il litio aiuta?
Configurazione
L'anello con tre AGV e tre stazioni Carica batterie, un ordine ogni 40 s.
Passi
  1. Esegui 24 h con il modello batteria disattivato (riferimento).
  2. Attiva Simula carica e scarica, Piombo, 30 % → 80 %, autonomia 8 h, carica 8 h. Esegui 24 h.
  3. Passa a Litio (carica 2 h). Esegui 24 h.
  4. Con il litio prova 40 % → 60 % per caricare più spesso e più brevemente.
Da guardare
Throughput e P95 rispetto al riferimento, la quota Ricarica nella barra di ogni AGV in Impiego della flotta e l'andamento della coda durante le ricariche.

Le lunghe cariche al piombo tolgono interi veicoli dal servizio per ore: se in quei periodi il throughput cala o la coda cresce, serve un veicolo in più o più caricabatterie. Con cariche più brevi la flotta resta più vicina al riferimento. Cambia una soglia alla volta e ricorda che le curve sono illustrative.

7. Due linee di produzione con la Logica impianto

AvanzatoLogica impianto
Domanda
La flotta riesce a servire due linee con ritmi diversi, e quale linea soffre per prima?
Configurazione
Due stazioni di prelievo (linea A e linea B) e due depositi (magazzino A e B) su un anello, tre AGV.
Passi
  1. In Logica impianto costruisci due sequenze indipendenti:
Timer periodico90 sGenera missioneA → magazzino AFine sequenza
Timer periodico150 s, primo dopo 30 sGenera missioneB → magazzino BFine sequenza
  1. Chiama i blocchi missione Linea A e Linea B, così gli ordini generati indicano da dove arrivano.
  2. Spunta Usa lo schema per generare gli ordini, passa a Simula ed esegui 8 h.
  3. Riduci il timer della linea A a 60 s ed esegui di nuovo.
Da guardare
La classifica delle stazioni in Colli di bottiglia (code per stazione di prelievo), lead time P95 e grafico della coda.

Nel confronto, le run guidate dalla Logica impianto mostrano Schema al posto dell'intervallo. La classifica delle stazioni indica quale linea attende di più.

8. Rifornire un buffer con un contatore

AvanzatoLogica impiantoVariabili
Domanda
Una macchina produce un pallet ogni 2 minuti in un buffer; un AGV deve spostare un pallet alla volta, solo quando ce n'è uno disponibile.
Configurazione
Un prelievo (il buffer) e un deposito (il magazzino), due AGV.
Passi

Sequenza di produzione:

Timer periodico120 sAggiorna variabilepallet +1Fine sequenza

Sequenza di trasporto, ciclica:

AvvioPrerequisitopallet ≥ 1Aggiorna variabilepallet −1Genera missioneAttendi consegnaAttesa5 storna a Prerequisito
Da guardare
Nei blocchi missione seleziona il buffer come prelievo e il magazzino come deposito. Se un trasporto completo dura meno di due minuti, il throughput si assesta a 30 missioni all'ora. Se il contatore continua a crescere, il collo di bottiglia è il trasporto.

Per servire il buffer con due veicoli in parallelo, aggiungi una seconda sequenza di trasporto identica alla prima: entrambe condividono la variabile pallet. Per il caso più semplice, “servi la sorgente ogni volta che è libera”, basta un blocco Missione ciclica.

9. Trasporti concatenati: macchina poi magazzino

AvanzatoLogica impianto
Domanda
Il materiale va dalla baia di ingresso a una macchina; quando arriva alla macchina deve proseguire verso il magazzino dopo la lavorazione.
Configurazione
Stazione 1 ingresso (Pickup), stazione 2 macchina (Pickup + Drop), stazione 3 magazzino (Drop).
Passi
Timer periodico120 sGenera missione1 → 2Fine sequenza
Al deposito su stazionestazione 2Attesa60 s di lavorazioneGenera missione2 → 3Fine sequenza
Da guardare
I lead time e la coda della stazione 2 nella classifica dei Colli di bottiglia.

10. Da un disegno CAD alla prima run

BaseCAD
Obiettivo
Modellare un edificio reale partendo dal suo DWG.
Passi
  1. Sfondo›Importa planimetria, controlla l'Unità applicata nell'anteprima, poi Usa planimetria.
  2. Verifica la scala con Misura su una quota nota, per esempio l'interasse dei pilastri. Correggila con Fattore di scala se necessario.
  3. Abbassa l'Opacità e nascondi i layer superflui con lo strumento Layer, così la rete risalta.
  4. Disegna le corsie con Percorso e Ortho, aggiungi stazioni a baie, macchine e caricabatterie, e imposta i versi.
  5. Configura lo scenario ed esegui.