Scorciatoie, unità e limiti

Tutto quello che può servire consultare mentre lavori, in una sola pagina.

Scorciatoie da tastiera

Su macOS usa ⌘ al posto di Ctrl. Le scorciatoie non intervengono mentre scrivi in un campo di testo.

Ovunque

Tasti	Azione
`Ctrl`+`S`	Salva il progetto
`Ctrl`+`Z`	Annulla
`Ctrl`+`Y` · `Ctrl`+`Shift`+`Z`	Ripristina
`Esc`	Annulla il gesto in corso; chiude i menu; esce dalla vista simulazione espansa

Disegna

Tasti	Azione
`1`	Seleziona
`2`	Edit (rimodella i percorsi)
`3`	Pan
`4`	Percorso
`5`	Curva
`6`	Curva S
`7`	Stazione
`8`	Link
`9`	Zona traffico
`F8`	Attiva/disattiva Ortho
`Ctrl` (tenuto premuto)	Ortho temporaneo; vincola spostamenti e punti di controllo a un asse
`Alt`+clic	Seleziona il percorso sotto una stazione o un link
`Shift`+clic / `Shift`+trascinamento	Aggiunge o toglie dalla selezione
`Canc` · `Backspace`	Elimina la selezione
`Ctrl`+`C` / `Ctrl`+`V`	Copia la selezione / incollala scegliendo punto base e punto di inserimento (`Invio`: angolo in basso a sinistra, `Esc` annulla)

Logica impianto

Tasti	Azione
`Ctrl`+`C` / `Ctrl`+`V`	Copia / incolla i blocchi selezionati con i collegamenti interni
`Shift`/`Ctrl`+clic	Aggiunge o toglie un blocco dalla selezione
`Canc`	Elimina i blocchi o il collegamento selezionati
`Esc`	Annulla un collegamento in corso

Mouse, trackpad e touch

Gesto	Azione
Rotellina · scorrimento a due dita	Sposta la vista (`Shift` + rotellina: in orizzontale)
`Ctrl` + rotellina · pinch	Zoom attorno al puntatore
Trascinamento con tasto centrale	Sposta la vista
Due dita su touchscreen	Spostamento e zoom insieme
Un dito in Simula	Sposta la vista

Nell'editor della Logica impianto la rotellina fa zoom e il tasto centrale sposta la vista. Aggiungere un secondo dito annulla un trascinamento ancora in anteprima; solleva il dito rimasto prima del gesto successivo.

Unità

Grandezza	Unità
Coordinate, lunghezze, distanze, dimensioni AGV	millimetri (mm)
Velocità	centimetri al secondo (cm/s)
Accelerazione e frenata	cm/s²
Tempi, intervalli, durate	secondi simulati (s); autonomia e tempo di carica della batteria in ore
Angoli	gradi, in senso antiorario da +X
Sfondi CAD in modalità immagine	10 mm per pixel

Conversioni rapide: 80 cm/s = 0,8 m/s = 2,88 km/h; 1 m = 1000 mm.

Valori predefiniti e intervalli dello scenario

Impostazione	Default	Intervallo
Flotte	1	1–8
Numero AGV	3	0–50 per flotta, 1–50 in totale
Distanza minima tra i centri AGV	1000 mm	100–10 000 mm
Velocità rettilinei (per flotta)	80 cm/s	1–1000
Velocità curve (per flotta)	40 cm/s	1–1000
Accelerazione (per flotta)	40 cm/s²	1–1000
Decelerazione (per flotta)	60 cm/s²	1–1000
Intervallo tra ordini	60 s	1–86 400 s
Tempo di prelievo / deposito (per flotta)	12 s / 12 s	0–3600 s
Priorità degli ordini	Più vecchia raggiungibile	—
Scelta AGV	Più vicino al prelievo	—
Batteria	Disattivata	—
Soglie batteria	30 % → 80 %	1–99 % / 2–100 %
Disturbi (ogni tipo)	Disattivati	—
Frequenza dei disturbi	Media	Bassa … Estrema
Durata del fermo (min–max)	5–30 s ostacoli, 120–600 s guasti, 30–120 s prelievi e depositi	1–86 400 s
Prenotazione manuale della zona (ogni zona)	Disattivata	Bassa … Estrema; 60–300 s
Ripiego per prelievo a vuoto / deposito su pieno	Disattivato	—
Tipo di batteria (per flotta)	Litio	Litio, piombo
Autonomia a vuoto (per flotta)	8 h	0,01–168 h
Tempo di carica 0–100 % (per flotta)	2 h litio, 8 h piombo	0,01–72 h
Dimensione disegnata AGV, lunghezza × larghezza (per flotta)	1600 × 900 mm	10–50 000 mm
Durata della run	8 h	1, 4, 8, 24 h

Limiti

Elemento	Limite
Zone di traffico per layout	100
Misure e annotazioni di testo	1000
Annotazione di testo	2000 caratteri, 30 righe
Logica impianto	200 blocchi, 400 collegamenti
Esecuzione della Logica impianto	500 sequenze, 1000 ordini in attesa
Run nel confronto	12 per sessione
Risultati di una run archiviata	100 MB
Progetto salvato o file caricato	100 MB
Sorgente CAD (DWG, DXF ASCII)	100 MB
Distanza di aggancio	6 pixel dello schermo
Griglia di disegno	100 mm

Cosa fa e cosa non fa il modello

Rispetta i versi dei percorsi e i link; non inventa mai percorsi inversi né ripara i layout.
Integra accelerazione e frenata; si ferma esattamente prima di invertire il senso di marcia.
Evita le collisioni localmente con prenotazioni dell'ingombro spazzato e un corridoio di frenata; le zone esclusive aggiungono l'accesso uno alla volta. Con le regole di traffico spente mantiene solo la capacità di stazioni, caricatori, parcheggi e corridoi.
Non garantisce l'assenza di stalli, non modella sterzata o aderenza e non rappresenta la sicurezza dei veicoli reali.
Le curve della batteria sono illustrative, non calibrate.
Le missioni casuali e i disturbi usano il seed dello scenario. A parità di layout, scenario, seed e versione del motore i risultati si riproducono alla stessa durata simulata; cambiare il modello può cambiare l'ordine delle estrazioni. Le durate dei disturbi sono quelle impostate, non misure di un impianto reale.

Glossario

Allocazione: La scelta dell'AGV che prende un ordine (criterio di scelta AGV).
Dispatching: La scelta dell'ordine in coda da servire per primo (priorità missioni).
Lead time: Tempo dalla creazione di un ordine alla sua consegna.
Tempo di esecuzione: Tempo dall'assegnazione alla consegna.
P95: Il valore sotto cui cade il 95 % delle osservazioni.
Throughput: Missioni completate all'ora.
Utilizzo: Quota del tempo in cui un veicolo non è inattivo.
Stallo: Veicoli con missioni che si attendono a vicenda, così che nessuno possa muoversi.
Rientro: Un veicolo libero che va verso un caricabatterie o parking libero; non è una missione di trasporto.
Sequenza: Nella Logica impianto, un flusso indipendente attraverso i blocchi avviato da un blocco di avvio.
Cuspide: Un punto in cui il veicolo cambia senso di marcia e deve fermarsi.