Scorciatoie, unità e limiti
Tutto quello che può servire consultare mentre lavori, in una sola pagina.
Scorciatoie da tastiera
Su macOS usa ⌘ al posto di Ctrl. Le scorciatoie non intervengono mentre scrivi in un campo di testo.
Ovunque
| Tasti | Azione |
|---|
| Ctrl+S | Salva il progetto |
| Ctrl+Z | Annulla |
| Ctrl+Y · Ctrl+Shift+Z | Ripristina |
| Esc | Annulla il gesto in corso; chiude i menu; esce dalla vista simulazione espansa |
Disegna
| Tasti | Azione |
|---|
| 1 | Seleziona |
| 2 | Edit (rimodella i percorsi) |
| 3 | Pan |
| 4 | Percorso |
| 5 | Curva |
| 6 | Curva S |
| 7 | Stazione |
| 8 | Link |
| 9 | Zona traffico |
| F8 | Attiva/disattiva Ortho |
| Ctrl (tenuto premuto) | Ortho temporaneo; vincola spostamenti e punti di controllo a un asse |
| Alt+clic | Seleziona il percorso sotto una stazione o un link |
| Shift+clic / Shift+trascinamento | Aggiunge o toglie dalla selezione |
| Canc · Backspace | Elimina la selezione |
Logica impianto
| Tasti | Azione |
|---|
| Ctrl+C / Ctrl+V | Copia / incolla i blocchi selezionati con i collegamenti interni |
| Shift/Ctrl+clic | Aggiunge o toglie un blocco dalla selezione |
| Canc | Elimina i blocchi o il collegamento selezionati |
| Esc | Annulla un collegamento in corso |
Mouse, trackpad e touch
| Gesto | Azione |
|---|
| Rotellina · scorrimento a due dita | Sposta la vista (Shift + rotellina: in orizzontale) |
| Ctrl + rotellina · pinch | Zoom attorno al puntatore |
| Trascinamento con tasto centrale | Sposta la vista |
| Due dita su touchscreen | Spostamento e zoom insieme |
| Un dito in Simula | Sposta la vista |
Nell'editor della Logica impianto la rotellina fa zoom e il tasto centrale sposta la vista. Aggiungere un secondo dito annulla un trascinamento ancora in anteprima; solleva il dito rimasto prima del gesto successivo.
Unità
| Grandezza | Unità |
|---|
| Coordinate, lunghezze, distanze, dimensioni AGV | millimetri (mm) |
| Velocità | centimetri al secondo (cm/s) |
| Accelerazione e frenata | cm/s² |
| Tempi, intervalli, durate | secondi simulati (s); autonomia e tempo di carica della batteria in ore |
| Angoli | gradi, in senso antiorario da +X |
| Sfondi CAD in modalità immagine | 10 mm per pixel |
Conversioni rapide: 80 cm/s = 0,8 m/s = 2,88 km/h; 1 m = 1000 mm.
Valori predefiniti e intervalli dello scenario
| Impostazione | Default | Intervallo |
|---|
| Numero AGV | 3 | 1–50 |
| Distanza minima tra i centri AGV | 1000 mm | 100–10 000 mm |
| Velocità rettilinei | 80 cm/s | 1–1000 |
| Velocità curve | 40 cm/s | 1–1000 |
| Accelerazione | 40 cm/s² | 1–1000 |
| Frenata | 60 cm/s² | 1–1000 |
| Intervallo tra ordini | 60 s | 1–86 400 s |
| Tempo di prelievo / deposito | 12 s / 12 s | 0–3600 s |
| Priorità missioni | Più vecchia raggiungibile | — |
| Scelta AGV | Più vicino al prelievo | — |
| Batteria | Disattivata | — |
| Soglie batteria | 30 % → 80 % | 1–99 % / 2–100 % |
| Autonomia (a vuoto) | 8 h | 0,01–168 h |
| Tempo di carica 0–100 % | 2 h litio, 8 h piombo | 0,01–72 h |
| Dimensione disegnata AGV H × W | 1600 × 900 mm | 10–50 000 mm |
| Durata della run | 8 h | 1, 4, 8, 24 h |
Limiti
| Elemento | Limite |
|---|
| Zone di traffico per layout | 100 |
| Misure e annotazioni di testo | 1000 |
| Annotazione di testo | 2000 caratteri, 30 righe |
| Logica impianto | 200 blocchi, 400 collegamenti |
| Esecuzione della Logica impianto | 500 sequenze, 1000 ordini in attesa |
| Run nel confronto | 12 per sessione |
| Risultati di una run archiviata | 100 MB |
| Progetto salvato o file caricato | 100 MB |
| Sorgente CAD (DWG, DXF ASCII) | 100 MB |
| Distanza di aggancio | 6 pixel dello schermo |
| Griglia di disegno | 100 mm |
Cosa fa e cosa non fa il modello
- Rispetta i versi dei percorsi e i link; non inventa mai percorsi inversi né ripara i layout.
- Integra accelerazione e frenata; si ferma esattamente prima di invertire il senso di marcia.
- Evita le collisioni localmente con prenotazioni dell'ingombro spazzato e un corridoio di frenata; le zone esclusive aggiungono l'accesso uno alla volta.
- Non garantisce l'assenza di stalli, non modella sterzata o aderenza e non rappresenta la sicurezza dei veicoli reali.
- Le curve della batteria sono illustrative, non calibrate.
- Con le missioni casuali, le run non sono riproducibili dopo un Reset.
Glossario
- Allocazione
- La scelta dell'AGV che prende un ordine (criterio di scelta AGV).
- Dispatching
- La scelta dell'ordine in coda da servire per primo (priorità missioni).
- Lead time
- Tempo dalla creazione di un ordine alla sua consegna.
- Tempo di esecuzione
- Tempo dall'assegnazione alla consegna.
- P95
- Il valore sotto cui cade il 95 % delle osservazioni.
- Throughput
- Missioni completate all'ora.
- Utilizzo
- Quota del tempo in cui un veicolo non è inattivo.
- Stallo
- Veicoli con missioni che si attendono a vicenda, così che nessuno possa muoversi.
- Rientro
- Un veicolo libero che va verso un caricabatterie o parking libero; non è una missione di trasporto.
- Sequenza
- Nella Logica impianto, un flusso indipendente attraverso i blocchi avviato da un blocco di avvio.
- Cuspide
- Un punto in cui il veicolo cambia senso di marcia e deve fermarsi.