Lezione 11 · L'impianto completo: logica, magazzino e simulazioni what-if
Tutto ciò che hai imparato ora lavora insieme. Le merci arrivano, le piattaforme le portano al magazzino, un carrello VNA le stocca, le linee chiedono pallet e il magazzino risponde; un carrello pesante serve la Linea 2 e un trasporto concatenato prosegue verso il riconfezionamento. Lo collegherai, eseguirai un turno, leggerai cosa lo limita e confronterai alternative what-if.
- Durata
- 45 min
- Parti da
- il checkpoint della lezione 10
- Imparerai
- combinare timer, condizioni sul magazzino, attese concatenate, variabili e un innesco sul deposito in un solo schema
- proteggere un fondo cieco condiviso e tenere ogni flotta sul proprio lavoro
- eseguire alternative what-if, trovare la risorsa limitante ed esportare i risultati
Apri il progetto della lezione 10, oppure il suo checkpoint.
I flussi
| Flusso | Percorso del materiale | Chi lo muove |
|---|---|---|
| Ingresso | Ingresso merci → Mag. ingresso (piattaforma), poi stoccato in A01 | piattaforme, poi il carrello VNA |
| Linea 1 | A01 → Mag. ingresso (prelevato), poi Mag. ingresso → Linea 1 | il carrello VNA, poi le piattaforme |
| Linea 2 | Ingresso merci → Linea 2, poi al riconfezionamento dopo 40 s | solo il carrello pesante |
Proteggi l'appendice
L'appendice è un fondo cieco con una stazione e ora la vogliono tre tipi di veicolo: piattaforme che portano e ritirano pallet e il carrello VNA che passa verso il suo corridoio. È la situazione della lezione 5 e fallisce allo stesso modo: due piattaforme nel tratto cieco insieme si bloccano a vicenda. Senza protezione questo impianto si inceppa in pochi minuti.
- Disegna la zona. In Disegna scegli Zona (9) e trascina da (−13 600, −1 300) a (−10 400, 1 300): copre la stazione di scambio e il tratto di appendice tra essa e l'anello e si ferma prima degli scaffali e del parcheggio del carrello. Scrivi con precisione i quattro limiti in Proprietà e chiamala
Varco appendice. - Lascia il parcheggio del carrello dov'è. Il parcheggio sta 3,5 m oltre la stazione di scambio, fuori dalla zona, quindi il carrello parte libero da essa. Una stazione dentro una zona è possibile, ma solo quando i veicoli al suo interno hanno una via d'uscita, come spiegato nella lezione 5.
Tieni il carrello fuori dalle merci
Per default ogni flotta può usare ogni stazione, quindi il carrello VNA potrebbe essere mandato a portare merci da Ingresso merci, che non è il suo compito. Seleziona Ingresso merci e togli la spunta a VNA in Flotte abilitate. Ora Ingresso merci è servito solo dalle piattaforme e dal carrello pesante.
Ricostruisci lo schema
Apri Logica impianto. Finirai con tre contatori e quattro sequenze. Riusa ciò che puoi: la sequenza della Linea 2 e il trasporto concatenato verso il riconfezionamento restano come sono. Elimina la vecchia sequenza della Linea 1 della lezione 7 (timer, condizione, missione, contatore) e i due timer del magazzino della lezione 10, insieme alla variabile skipped.
- Tre contatori. Aggiungi tre blocchi Variabile impianto, interi che partono da
0:refused(pallet arrivati senza posto),starved(volte in cui la Linea 1 ha chiesto e non ha trovato nulla) edelivered(pallet consegnati alla Linea 1).
Ingresso
Ogni due minuti un pallet arriva a Ingresso merci. La condizione interroga prima il magazzino: Celle libere disponibili conta le celle vuote non già prenotate da un ordine. Se c'è posto, una piattaforma porta il pallet alla stazione di scambio; Attendi consegna aspetta che sia stato scaricato lì; Stocca chiede poi al carrello di metterlo nella migliore cella libera. Se non c'è posto il pallet viene rifiutato e contato.
Alimentazione della Linea 1
La Linea 1 aspetta prima cinque minuti, così esiste una scorta, poi chiede ogni 150 secondi. Se c'è un pallet disponibile, Preleva lo porta alla stazione di scambio, un primo Attendi consegna aspetta che il carrello lo scarichi lì e una piattaforma lo porta alla Linea 1; la seconda attesa fa contare il pallet solo quando è stato davvero consegnato. Se non c'è nulla, la linea è a secco e il contatore lo dice.
Linea 2 e riconfezionamento
Mantieni queste due sequenze della lezione 7, ma cambia il timer della Linea 2 a 240 secondi: il carrello pesante è lento e questo è il ritmo a cui regge. L'innesco Al deposito su stazione su Linea 2, l'Attesa di 40 secondi e la missione verso Riconfezionamento restano.
- Uno schema valido di circa 30 blocchi, file ordinate per le quattro sequenze e i tre contatori a lato. Il passaggio Prelievi e depositi indica Da Logica impianto.
Esegui un turno
- Calma i dadi per una prova equa. In Simula apri Disturbi e disattiva ogni disturbo per i confronti seguenti. Il caso sfocherebbe le differenze che cerchi; puoi riattivarli alla fine.
- Esegui un'ora. Premi Avvia run per
1 h. Vengono completate circa 120 missioni nell'ora, contando ogni tratta (trasporti delle piattaforme, stoccaggi e prelievi del carrello, le due tratte del carrello pesante). Circa 25 pallet vengono stoccati e 20 prelevati e circa 19 raggiungono la Linea 1. Nessuno stallo. - Leggi l'impianto. Apri Risultati. Impiego della flotta mostra il carrello pesante e il carrello VNA più impegnati, le piattaforme poco dietro; Magazzino mostra la scorta che oscilla intorno ai 40 pallet con la sua cronologia; e i contatori in fondo a Logica impianto indicano
refused0,starved0 edeliveredcirca 19. Apri Vista 3D per guardare l'impianto intero, forche comprese.
La scorta sale di circa sei pallet all'ora, perché ne arrivano più di quanti ne escano. Esegui 8 h e il magazzino si riempie verso la fine: refused comincia allora a contare i pallet mandati via. È lo schema che fa il suo lavoro e un numero da mettere davanti a chi pianifica il flusso in ingresso.
Tre what-if
Cambia una cosa alla volta ed esegui ogni volta 1 h, ripristinando la configurazione di base tra le run. La tabella mostra cosa aspettarsi.
- Un carrello pesante più veloce. In Veicoli dai a
Pesantiun movimento personalizzato di 80 cm/s sui rettilinei, 40 sulle curve, 40 di accelerazione e 60 di decelerazione. - Meno piattaforme. Imposta
Piattaformea2veicoli. - Un sollevamento VNA più lento. In Magazzino VNA della flotta VNA dimezza le velocità di salita e discesa a
15e20cm/s.
| Run | Completate | Lead time | Coda a fine run | Consegnati alla Linea 1 |
|---|---|---|---|---|
| Base | 120 | ≈ 240 s | 6 | 19 |
| Carrello pesante più veloce | 123 | ≈ 205 s | 6 | 19 |
| Due piattaforme | 104 | ≈ 310 s | 17 | 15 |
| Sollevamento VNA più lento | 117 | ≈ 250 s | 9 | 18 |
La lezione dei numeri: sono le piattaforme a tenere insieme l'impianto. Toglierne una costa più di qualunque altro cambiamento, con la coda quasi triplicata, mentre un carrello pesante più veloce dà poco e un sollevamento più lento costa poco, perché il carrello VNA è occupato ma non è il collo di bottiglia. Uno studio così dice dove spendere: qui in una quarta piattaforma, non in sollevamenti più veloci.
Queste cifre descrivono il modello con le sue velocità e i suoi tempi predefiniti. Servono a ordinare le alternative, non a promettere un numero a un cliente.
Conserva e condividi il lavoro
- Salva una copia per variante. Usa Progetto›Duplica progetto per conservare ogni alternativa degna di essere mostrata, con un nome che dica cosa è cambiato.
- Esporta le prove. Su una run terminata, Esporta (.zip) scrive uno ZIP con i risultati in JSON e tabelle CSV e PDF scrive un rapporto con osservazioni e piante della run, heatmap comprese. Esporta CSV nella tabella di confronto esporta le run affiancate. Ogni run resta anche in Archivio run.
- Condividi il progetto. Progetto›Scarica copia .sim scarica l'intero progetto come file
.simche chiunque può aprire con Progetto›Importa progetto: layout, scenario, schema e magazzino, ma non i risultati.
- Un progetto che puoi salvare, una tabella di confronto dei what-if, un PDF della situazione di base e un impianto che continua a girare senza stalli.
- Porta il ritmo in ingresso a un pallet ogni 90 s ed esegui 8 ore. Quando si riempie il magazzino e quanti pallet conta
refused? - Aggiungi un quarto caricabatterie e una quarta piattaforma: disegna la stazione, spunta il ruolo di caricabatterie, porta le piattaforme a 4 e confronta con la situazione di base.
- Riattiva i disturbi ed esegui la situazione di base quattro volte. Quanto è larga la dispersione e quale dei what-if è più grande di essa?
Dove andare da qui
- Disegna il tuo impianto su una planimetria reale: Planimetrie CAD importa uno sfondo DWG o DXF alla scala giusta e tutto ciò che c'è in questo corso resta valido.
- Dai alle stazioni un modello 3D (rulliere, scaffali, macchine) in Modelli 3D delle stazioni e presenta l'impianto in 3D.
- Studi più mirati, ciascuno con la sua configurazione e cosa guardare, sono nel Ricettario di scenari.
- Quando qualcosa si rifiuta di partire o si comporta in modo strano, Problemi e domande frequenti elenca i messaggi e cosa significano.
Checkpoint
Contiene: 11 percorsi · 10 stazioni · 2 zone traffico · 1 corridoio di magazzino · 5 AGV · 3 flotte · 28 blocchi di logica.
Scarica il checkpoint (aurora-11-capstone.it.sim)
Aprilo con Progetto›Importa progetto. Sostituisce il progetto aperto, quindi salva prima il tuo (oppure aprilo in un'altra scheda del browser). Quello che fai da qui in poi è una copia: il file del checkpoint non cambia mai. Usalo per ripartire da qui se hai saltato una lezione, o per confrontare il tuo progetto con quello atteso.