Lezione 10 · Un magazzino a corsie strette

Un magazzino a corsie strette (VNA) stocca pallet in scaffali alti ai due lati di un corridoio appena più largo di un carrello. Disegnerai il corridoio su un percorso, darai a un carrello trilaterale il pallet che movimenta, riempirai gli scaffali a metà e lascerai che due sequenze di blocchi stocchino e prelevino pallet mentre guardi le forche lavorare in 3D.

Apri il progetto della lezione 9, oppure il suo checkpoint. Riduci lo zoom e sposta la vista in modo che ci sia spazio a sinistra dell'anello: l'appendice è lunga 20 m.

Come è modellato il magazzino

Cella

una posizione di pallet, identificata da corridoio, lato, colonna e livello, mai dal nome.

Fermata

un punto fisico per colonna dove il carrello si ferma, condiviso da entrambi i lati e da tutti i livelli: 10 colonne × 4 livelli × 2 lati danno 80 celle e 10 fermate.

Stazione di scambio

una normale stazione fuori dal corridoio dove i pallet entrano ed escono dal magazzino. Uno stoccaggio prende lì il pallet, un prelievo lo porta lì.

Una missione per corridoio

viene ammessa una sola missione di magazzino per corridoio alla volta, che comprende l'avvicinamento, il servizio e l'uscita. Il corridoio è protetto come una zona esclusiva, anche per il traffico di passaggio.

L'appendice e le sue stazioni

1. Disegna il percorso dell'appendice. In Disegna scegli Percorso (4). Clicca sul lato sinistro dell'anello in (−10 000, 0) (l'inizio si aggancia a metà di quel lato), poi clicca (−30 000, 0), 20 m più a sinistra. Riduci lo zoom e sposta la vista con la rotellina finché entrambi i punti sono visibili. Lascia il verso su Entrambi · A ↔ B: un corridoio a fondo cieco richiede un percorso da cui il carrello possa uscire.
2. Posiziona la stazione di scambio. Con Stazione clicca sull'appendice vicino a (−12 500, 0). Chiamala Mag. ingresso e spunta sia Prelievo sia Deposito: qui si lasciano i pallet da stoccare e qui si portano quando vengono prelevati. Deve stare fuori dal corridoio, con spazio perché un carrello possa girare.
3. Posiziona un parcheggio per il carrello. Clicca vicino a (−16 000, 0), chiamala Parcheggio VNA e spunta Parcheggio. Sta oltre la stazione di scambio, fuori dalla strada delle piattaforme.

Il carrello VNA

1. Aggiungi la flotta. In Simula › Veicoli clicca Aggiungi flotta. Chiamala VNA, imposta Tipo su Carrello VNA e lascia un AGV. La scheda carica i valori predefiniti del carrello: 3000 × 1100 mm, 100 cm/s sui rettilinei e 30 in curva, 25 secondi per prelevare e 25 per depositare. Ogni valore resta modificabile e solo questo tipo serve i magazzini.
2. Imposta il sollevamento. In Magazzino VNA imposta Quota massima a 6000 mm; Velocità salita 30 e Velocità discesa 40 cm/s sono già i valori predefiniti. Il pallet è per default un EUR pallet, 1200 × 800 mm, con il lato corto verso il corridoio (Lato sul corridoio): le forche entrano dal lato di 800 mm, quindi 800 mm del pallet corrono lungo il corridoio e 1200 mm entrano nello scaffale. Tutte le flotte VNA condividono un solo pallet.
3. Riserva le stazioni. In Disegna seleziona Parcheggio VNA e lascia spuntata solo VNA in Flotte abilitate. Seleziona Mag. ingresso e togli la spunta a Pesanti: le piattaforme portano i pallet e il carrello li stocca, i carrelli pesanti non c'entrano.

Disegna il corridoio

1. Scegli lo strumento Magazzino. Clicca Magazzino e clicca sull'appendice vicino a (−19 000, 0), poi vicino a (−28 000, 0). Entrambi i clic si agganciano allo stesso percorso rettilineo e il corridoio si arrotonda a celle intere dimensionate sul pallet del carrello. Tra i due clic un'anteprima mostra gli scaffali e le fermate; il secondo clic crea il corridoio in un unico passo di annullamento, con le estremità segnate A e B. Il pannello a destra si apre con un nome modificabile.
2. Imposta la geometria. In Struttura: Nome A01, Lati Entrambi, Posizioni per lato 10, Pallet per campata 1 e Inizio (mm) 9000: gli scaffali iniziano a 9 m dall'inizio del percorso, lasciando spazio alla stazione di scambio e al parcheggio. Passo celle (mm) e Profondità (mm) seguono già il pallet (900 e 1100 mm); Adatta al pallet li reimposta se cambi il pallet. Livelli è 4, a 0, 1800, 3600 e 5400 mm: tutte quote sotto i 6000 mm del carrello.
3. Collega il corridoio. In Ingressi e uscite imposta Estremità A (l'estremità più vicina all'anello) su Mag. ingresso e lascia Consente su Ingresso e uscita; Estremità B resta Chiusa. È l'unico modo di entrare o uscire dal corridoio, e la riga sotto i campi lo descrive come fondo cieco.
4. Applica le modifiche. Premi Applica magazzino: le modifiche al corridoio si applicano in un unico passo di annullamento. Gli scaffali stanno su entrambi i lati: 10 colonne × 4 livelli × 2 lati = 80 celle, servite da 10 fermate, una per colonna. Finché non le applichi, le modifiche in sospeso bloccano Salva.
5. Riempilo a metà. Apri Scorte iniziali per vedere il prospetto degli scaffali. Imposta Occupazione iniziale (%) su 50 e premi Sostituisci scorte: quaranta pallet vengono distribuiti in modo uniforme sulle celle utilizzabili, sempre gli stessi. Le celle sono vuote, occupate, prenotate da un ordine o bloccate.

Stocca e preleva con i blocchi

Uno schema sostituisce il generatore periodico, flussi di magazzino compresi, quindi i pallet si muovono con i blocchi. Lo fanno due blocchi: Stocca prenota la cella libera più veloce e manda un veicolo a prendere un pallet alla stazione di scambio e a metterlo lì; Preleva prenota il pallet disponibile più veloce e lo porta alla stazione di scambio. Se il magazzino è pieno o vuoto la richiesta aspetta, senza occupare un veicolo né il corridoio.

1. Aggiungi le due sequenze. In Logica impianto, sotto le altre sequenze, aggiungi le due file qui sopra. In ogni blocco Stocca o Preleva scegli Mag. ingresso come Stazione di scambio e spunta il corridoio A01.
2. Controlla lo scenario. In Simula un nuovo primo passaggio, Magazzino, indica 1 corridoi · 40/80: un corridoio, 40 celle occupate su 80. Il passaggio flotta indica 5/5 AGV · 3 flotte.

Eseguilo e guarda

1. Esegui un'ora. Premi Avvia run per 1 h. In Risultati una sezione Magazzino elenca la capacità utilizzabile (80), i pallet stoccati ora e i depositi e prelievi completati. Un pallet viene stoccato ogni due minuti e uno prelevato ogni due minuti e mezzo, quindi la scorta sale lentamente da 40 verso 46.
2. Apri la vista 3D. Mentre gira o in pausa clicca il pulsante cubo, Vista 3D, nella barra. Trascina per ruotare, scorri per spostare e tieni premuto Ctrl mentre scorri per lo zoom. Scaffali con pallet stanno ai due lati del corridoio; il montante del carrello sta sul suo telaio e la sua testa girevole ruota verso la cella, la slitta porta dentro il pallet e le forche rientrano prima di scendere. Un altro clic torna al 2D; nessuno dei due riavvia la run.

Checkpoint

Contiene: 11 percorsi · 10 stazioni · 1 zona traffico · 1 corridoio di magazzino · 5 AGV · 3 flotte · 19 blocchi di logica.

Scarica il checkpoint (aurora-10-warehouse.it.sim)

Aprilo con Progetto›Importa progetto. Sostituisce il progetto aperto, quindi salva prima il tuo (oppure aprilo in un'altra scheda del browser). Quello che fai da qui in poi è una copia: il file del checkpoint non cambia mai. Usalo per ripartire da qui se hai saltato una lezione, o per confrontare il tuo progetto con quello atteso.