Lezione 3 · Il primo scenario e la prima run
Il layout dice dove possono andare i veicoli; lo scenario dice cosa devono fare. Dirai al simulatore quali stazioni generano ordini, quanti veicoli le servono e a che velocità, guarderai lavorare la flotta ed eseguirai un'ora di produzione.
- Durata
- 25 min
- Parti da
- il checkpoint della lezione 2
- Imparerai
- scegliere le stazioni di prelievo e deposito e capire come si formano gli ordini
- dimensionare una flotta e incontrare la regola per cui ogni veicolo ha bisogno di una propria stazione di partenza
- avviare, mettere in pausa e riprendere una run dallo stesso comando
Apri lo scenario
Apri il progetto della lezione 2, oppure il suo checkpoint. In Disegna clicca un punto vuoto della mappa perché nulla sia selezionato, poi premi Configura simulazione nel pannello Proprietà (oppure clicca Simula nell'intestazione). Il pannello laterale passa alla scheda Scenario.
Lo scenario è un elenco di passaggi. Il pallino davanti a ciascuno ne dice lo stato a colpo d'occhio e il riepilogo a destra mostra i valori attuali, così puoi controllare tutta la configurazione senza aprire nulla.
| Pallino | Significato |
|---|---|
| verde | il passaggio è completo |
| ambra | funziona, ma c'è qualcosa da controllare |
| rosso | la simulazione non può partire finché non lo correggi |
| vuoto | facoltativo e spento, come la batteria |
Un passaggio alla volta è aperto e, finché non ne scegli uno, si apre da solo il primo che richiede attenzione. Ogni modifica allo scenario riavvia la simulazione da zero, quindi modifica prima di eseguire.
Cosa trasportare
Un ordine va sempre da un prelievo a un deposito. Scegli le stazioni di prelievo e quelle di deposito e il simulatore forma le coppie che può servire: ogni prelievo con ogni deposito raggiungibile dai percorsi. Gli ordini scorrono le coppie a rotazione, quindi con un prelievo e due depositi il materiale alterna Linea 1 e Linea 2.
- Spunta prima i depositi. In Stazioni di deposito spunta
Linea 1eLinea 2. - Poi il prelievo. In Stazioni di prelievo spunta
Ingresso merci. Il passaggio diventa verde e indica1 → 2 · 2 coppie: un prelievo, due depositi, due coppie utilizzabili. Appena la coppia è valida si apre da solo il passaggio Flotta, perché è il successivo che richiede attenzione; clicca l'intestazione di un passaggio per aprirlo o chiuderlo.
Non sai quale coppia funziona? Finché non è spuntato nulla, il pulsante Usa coppia collegata: ne propone una collegata dai percorsi.
La flotta
Il passaggio Flotta è ambra e indica 2/3 AGV. Un nuovo progetto parte con tre veicoli, ma il simulatore colloca un veicolo solo su una stazione caricabatterie o parcheggio libera, un veicolo per stazione, e tu ne hai disegnate due. Non inventa un posto di partenza per il terzo: te lo dice invece di tirare a indovinare.
- Imposta il numero di veicoli a 2. Scrivi
2nel campo Numero AGV della flotta. Il riepilogo diventa2/2 AGV · 80 cm/se il pallino verde; i due veicoli appaiono sui caricabatterie. Nella prossima lezione aggiungerai un terzo caricabatterie e vedrai cosa cambia con un terzo veicolo. - Lascia velocità e tempi come sono. Ogni flotta ha i suoi: una nuova viaggia a 80 cm/s sui rettilinei e a 40 cm/s sulle curve, accelera a 40 cm/s², frena a 60 cm/s² e impiega 12 secondi per caricare al prelievo e 12 per scaricare al deposito. Si cambiano nella scheda della flotta; qualunque velocità impostata su un percorso ha la precedenza.
Nome, tipo, dimensioni, velocità, tempi di servizio e batteria della flotta stanno nella scheda Veicoli, che si apre con Modifica flotte. La userai nella lezione 8; per ora vanno bene i valori predefiniti.
Quando arrivano gli ordini
Apri Ordini. Il valore predefinito è un nuovo ordine ogni 60 secondi: un ordine al minuto, 60 all'ora, la domanda che cercherai di servire. Due regole decidono chi fa cosa quando più ordini e veicoli sono liberi: Priorità degli ordini sceglie l'ordine e Scelta AGV per la missione sceglie il veicolo. I valori predefiniti (ordine più vecchio, veicolo più vicino) vanno bene qui.
Guardalo lavorare
I comandi per eseguire la simulazione stanno nella barra sopra la mappa, accanto a ciò che governano.
- Scegli una velocità e premi Avvia. Lascia Velocità riproduzione a 10× (dieci secondi simulati ogni secondo reale) e premi Avvia run. Durata della run accanto può fermare la run a un tempo scelto; per ora scegli ∞. L'orologio mostra il tempo simulato. Pausa ferma tutto, il pulsante accanto avanza di un secondo simulato e Reset riporta a zero.
- Leggi i colori. Un veicolo è azzurro quando è fermo, verde mentre va a un prelievo, a un deposito o torna a un caricabatterie, e blu mentre carica o scarica; il segno ‖ indica che aspetta il traffico. Si accendono anche le stazioni: il prelievo di un ordine assegnato è verde, il suo deposito magenta e gli ordini ancora in coda sono arancioni. Il pannello Movimentazioni sotto la mappa elenca le missioni attive e in attesa.
- Reset. Premi Reset. Una run da conservare deve venire dalla sezione successiva, non da una dimostrazione guardata a metà.
La simulazione continua anche se passi a un'altra scheda del browser e l'avanzamento compare nel titolo della scheda. Cambiare velocità, vista o heatmap non la riavvia mai.
Esegui un'ora
Avvia run è il modo con un clic per ottenere un risultato confrontabile. Da zero avvia alla velocità di riproduzione scelta. Una run in pausa riprende; dopo il completamento il comando avvia una nuova run. Si ferma alla durata scelta e archivia il risultato. Scegli Max per calcolare il più rapidamente possibile.
- Scegli la durata. Nella barra sopra la mappa imposta Durata della run su
1 he Velocità riproduzione su Max. Le run più lunghe sono più stabili, ma un'ora basta per imparare e richiede circa mezzo minuto. - Premi Avvia run. Si apre la scheda Risultati su Run corrente con una barra di avanzamento. Al termine un avviso annuncia la run, con pulsanti per i risultati e per il confronto, e compare Run completata.
Leggi i quattro numeri
| Numero | Cosa dice |
|---|---|
| Completate | missioni consegnate durante la run |
| Throughput | missioni all'ora, in media sulla run |
| Utilizzo flotta | la quota di tempo in cui i veicoli sono impegnati |
| In coda | ordini ancora in attesa di un veicolo alla fine |
Con due veicoli dovresti vedere circa 58 missioni, un throughput di circa 58/h, un utilizzo vicino al 99% e una coda di uno o due ordini. La domanda è di 60 ordini all'ora, quindi la flotta regge, ma un utilizzo del 99% significa che i veicoli non riposano mai: non c'è margine. Qualunque intoppo farebbe crescere la coda. È la prima lezione di dimensionamento della flotta e la prossima ci si basa.
Sotto i quattro numeri, sezioni comprimibili contengono i dettagli: Tempi delle missioni (il lead time va dalla creazione alla consegna), Colli di bottiglia, Impiego della flotta e Andamento. PDF esporta un report leggibile; Dati tecnici contiene Esporta (.zip) e JSON e la run resta anche in Archivio run.
- Una run di un'ora terminata, elencata nella tabella Confronto run del pannello inferiore, con circa 58 missioni e utilizzo vicino al 99%.
I numeri vengono da un modello software con velocità e tempi predefiniti. Confrontano bene le alternative; non dicono nulla di certo su un impianto reale finché il modello non è stato verificato rispetto a esso.
- Imposta Intervallo a 30 s e riesegui per un'ora: la coda cresce e non si riprende mai. Rimettilo a 60 s.
- Cambia la heatmap nella barra in Occupazione e guarda quali parti dell'anello sono più impegnate.
- Salva il progetto: da ora lo scenario viene salvato con esso.
Checkpoint
Contiene: 8 percorsi · 5 stazioni · 2 AGV.
Scarica il checkpoint (aurora-03-first-run.it.sim)
Aprilo con Progetto›Importa progetto. Sostituisce il progetto aperto, quindi salva prima il tuo (oppure aprilo in un'altra scheda del browser). Quello che fai da qui in poi è una copia: il file del checkpoint non cambia mai. Usalo per ripartire da qui se hai saltato una lezione, o per confrontare il tuo progetto con quello atteso.