Lezione 8 · Più flotte e chi può andare dove

Gli impianti reali raramente usano un solo tipo di veicolo. Una flotta è un gruppo di AGV uguali con dimensioni, velocità e batteria proprie e le stazioni possono essere riservate ad alcune flotte. Aggiungerai una flotta più grande e lenta per i pallet pesanti della Linea 2 e terrai separati i due tipi di lavoro.

Durata
30 min
Parti da
il checkpoint della lezione 7
Imparerai
  • definire una seconda flotta con forma, dimensioni, batteria e movimento propri
  • dare a una flotta un proprio posto di partenza, fuori dal flusso principale
  • limitare le stazioni alle flotte e verificare che la restrizione funzioni

Apri il progetto della lezione 7, oppure il suo checkpoint.

Cos'è una flotta

Una flotta riunisce tutto ciò che è uguale per un gruppo di veicoli: nome, forma, dimensioni, batteria e, se vuoi, movimento. Tra flotte possono differire; dentro una flotta mai. Gli AGV sono numerati in ordine di flotta: con tre piattaforme e un carrello pesante, gli AGV da 1 a 3 sono piattaforme e l'AGV 4 è il carrello.

ImpostazioneRiavvia la run?
nome, forma (come viene disegnata)no
numero, dimensioni, batteria, margine, scanner, movimentosì

Aggiungi la flotta pesante

  1. Rinomina la prima flotta. In Simula apri la scheda Veicoli. Una scheda è la flotta usata finora. Cambia il suo nome in Piattaforme. I nomi sono testo libero e compaiono nelle proprietà delle stazioni, nei messaggi di collocazione e nei risultati.
  2. Aggiungi una flotta. Clicca Aggiungi flotta. Compare una seconda scheda, con l'anteprima del veicolo nelle sue proporzioni reali. Chiamala Pesanti, imposta Tipo su AGV a forche, Numero AGV su 1, Lunghezza su 2400 e Larghezza su 1200 (millimetri).
  3. Scegli la sua batteria. Imposta la batteria al piombo. Autonomia (8 h) e tempo di carica (8 h) compaiono quando il modello di batteria è attivo; lo attiverai nella prossima lezione.
  4. Rallentala. Sulla sua scheda imposta Vel. rettilinei a 60 cm/s e Vel. curve a 30; apri Configurazione avanzata e imposta Accelerazione a 30 e Decelerazione a 50. Ogni flotta ha le sue velocità; una velocità impostata su un percorso vince comunque.
Nota

Configurazione avanzata contiene anche un margine di sicurezza aggiunto su ogni lato del veicolo e le portate degli scanner anteriore e posteriore. Il modello di traffico protegge il rettangolo reale del veicolo più quel margine, quindi un corpo o un margine più grandi gli fanno tenere più distanza e nei punti stretti possono farlo bloccare gli altri. Qui lasciali ai valori predefiniti.

Una baia tutta sua

La nuova flotta ha bisogno di una stazione di partenza e la scheda Rete e il passaggio Flotta lo dicono finché non ce l'ha. Invece di metterla sull'anello, dove un veicolo parcheggiato è un ostacolo per tutti quelli dietro, dalle una breve baia fuori dal flusso principale.

  1. Disegna la baia. In Disegna scegli Percorso (4), clicca sul lato basso in (−7 500, −6 000) e poi in (−7 500, −9 000): un ramo di 3 m sotto l'anello.
  2. Posiziona il caricabatterie. Scegli Stazione (7) e clicca vicino a (−7 500, −8 500). Chiamala Carica pesanti e spunta Carica batterie.

Chi può usare quale stazione

Con due flotte ogni stazione che ha un ruolo mostra nelle proprietà un elenco, Flotte abilitate. Per default ogni flotta può usare ogni stazione. Togli la spunta a una flotta e non può più prelevare, depositare, ricaricarsi, parcheggiare o partire lì; può comunque attraversarla. Almeno una flotta resta sempre spuntata.

  1. Riserva la Linea 2 alla flotta pesante. Seleziona Linea 2 e in Flotte abilitate togli la spunta a Piattaforme. Solo Pesanti può ora caricare o scaricare lì.
  2. Riserva il caricabatterie. Seleziona Carica pesanti e togli la spunta a Piattaforme: le piattaforme non possono partire né parcheggiare nella baia.
  3. Tieni la flotta pesante lontana dalla Linea 1. Seleziona Linea 1 e togli la spunta a Pesanti, così il carrello lento non toglie alle piattaforme il lavoro della Linea 1.

Dietro le quinte la regola è semplice: un ordine va solo a un veicolo la cui flotta è abilitata sia al prelievo sia al deposito. Ingresso merci è aperto a entrambe le flotte; la Linea 1 accetta solo piattaforme; la Linea 2, e il trasporto dalla Linea 2 al riconfezionamento, accettano solo il carrello pesante. Un ordine che nessuna flotta collocata può servire resta in coda, con il motivo mostrato nel pannello Movimentazioni.

Suggerimento

Anche l'ordine di collocazione è una regola: la flotta con meno stazioni di partenza abilitate viene collocata per prima, così una flotta con un caricabatterie riservato lo trova sempre libero.

Esegui e controlla

  1. Guarda lo scenario. Nella scheda Scenario, Flotta indica ora 4/4 AGV · 2 flotte: tutti e quattro i veicoli hanno trovato una stazione di partenza. Le tre piattaforme partono dai caricabatterie dell'anello e il carrello dalla sua baia.
  2. Esegui un'ora e guarda il pannello. Avvia la simulazione a 10× e apri Movimentazioni. Gli ordini verso la Linea 1 sono sempre presi dagli AGV da 1 a 3, quelli verso e dalla Linea 2 sempre dall'AGV 4. In Impiego della flotta ogni barra riporta il suo AGV e la sua flotta.
Cosa dovresti vedere
  • Quattro veicoli di due dimensioni, un throughput vicino a quello della lezione precedente e nessuna piattaforma mai vista alla Linea 2.
Prova tu
  1. Apri Ingresso merci e togli lì la spunta a Piattaforme, poi esegui. Gli ordini della Linea 1 non trovano più una flotta abilitata sia al prelievo sia al deposito, quindi restano in coda, e il pannello Movimentazioni lo dice chiaramente. Ripristina poi la spunta.
  2. Porta la flotta pesante a 2 veicoli. Il passaggio indica 4/5 AGV: perché? Aggiungi la stazione di partenza che manca e ricontrolla.
  3. Leggi Flotte per l'opzione VNA sulla stessa scheda; la userai nella lezione 10.

Checkpoint

Ingresso merciLinea 1Linea 2Carica 1Carica 2Carica 3RiconfezionamentoCarica pesanti
La pianta a fine lezione: l'impianto con una baia per la flotta pesante sotto il lato basso

Contiene: 10 percorsi · 8 stazioni · 1 zona traffico · 4 AGV · 2 flotte · 13 blocchi di logica.

Scarica il checkpoint (aurora-08-fleets.it.sim)

Aprilo con Progetto›Importa progetto. Sostituisce il progetto aperto, quindi salva prima il tuo (oppure aprilo in un'altra scheda del browser). Quello che fai da qui in poi è una copia: il file del checkpoint non cambia mai. Usalo per ripartire da qui se hai saltato una lezione, o per confrontare il tuo progetto con quello atteso.